[发明专利]自动泊车系统

权利要求书

1.一种自动泊车系统，其通过对停车场内的多台自动驾驶车辆进行指示，从而根据来自所述自动驾驶车辆的用户的与出入库有关的用户请求，执行自动泊车，使所述自动驾驶车辆沿着目标路线自动驾驶而入库或者出库，所述自动泊车系统具备：

限制区域设定部，其在所述自动驾驶车辆紧急停止或者通信中断而成为故障车辆的情况下，基于停车场地图信息和所述故障车辆的位置，设定限制区域，并且设定容许区域，所述限制区域是所述停车场内的限制所述故障车辆以外的所述自动驾驶车辆的所述自动泊车的区域，所述容许区域是所述停车场内的包括位于所述限制区域外的停车位的区域；以及

车辆指示部，其基于对象车辆的位置和所述限制区域设定部的设定结果，对所述对象车辆进行所述指示，所述对象车辆是成为所述用户请求的对象的所述自动驾驶车辆，

所述车辆指示部进行所述对象车辆的所述目标路线的设定以使所述对象车辆停泊在位于所述容许区域内的所述停车位。

2.根据权利要求1所述的自动泊车系统，

所述故障车辆是后发故障车辆，所述后发故障车辆是在对于所述对象车辆的所述自动泊车的执行期间所述对象车辆以外的所述自动驾驶车辆紧急停止或者通信中断而成的故障车辆，

所述限制区域设定部设定后发限制区域，并且设定包括位于所述后发限制区域外的停车位的所述容许区域，所述后发限制区域是基于所述停车场地图信息和所述后发故障车辆的位置的所述限制区域，

所述车辆指示部在所述后发故障车辆出现以前的所述对象车辆的所述目标路线包括所述后发限制区域的情况下，进行所述目标路线的重新设定以使所述对象车辆停泊在位于根据所述后发故障车辆的出现所设定的所述容许区域内的所述停车位。

3.根据权利要求1所述的自动泊车系统，

具备优先级设定部，所述优先级设定部基于距所述故障车辆的位置的距离，计算所述容许区域内的所述停车位的优先级，

所述车辆指示部对入库对象车辆进行所述对象车辆的所述目标路线的设定以使所述入库对象车辆停泊在所述容许区域内的所述优先级最高的停车位，所述入库对象车辆是成为入库请求的对象的所述对象车辆。

4.根据权利要求2所述的自动泊车系统，

具备优先级设定部，所述优先级设定部基于距所述故障车辆的位置的距离，计算所述容许区域内的所述停车位的优先级，

所述车辆指示部对入库对象车辆进行所述对象车辆的所述目标路线的设定以使所述入库对象车辆停泊在所述容许区域内的所述优先级最高的停车位，所述入库对象车辆是成为入库请求的对象的所述对象车辆。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动泊车系统，

具备优先级设定部，所述优先级设定部基于所述故障车辆的故障的种类，计算所述容许区域内的所述停车位的优先级，

所述车辆指示部对入库对象车辆进行所述对象车辆的所述目标路线的设定以使所述入库对象车辆停泊在所述容许区域内的所述优先级最高的停车位，所述入库对象车辆是成为入库请求的对象的所述对象车辆。