[发明专利]一种分料送料装置有效
申请号: | 202011232097.0 | 申请日: | 2020-11-06 |
公开(公告)号: | CN112278919B | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 蒋伟;吴雷;龙瑞儒;马永安;尹嘉杰 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B65H1/06 | 分类号: | B65H1/06;B65H3/30;B65H5/04 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 余菲 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 分料送料 装置 | ||
1.一种分料送料装置,其特征在于,所述分料送料装置包括:
料仓,用于储放至少一摞板料;
分料机构,用于将所述一摞板料中的最下方的一块板料分离出;
送料机构,设于所述料仓的下方,用于将分离出的板料移送至预设位置;
所述料仓包括调节机构和多根限位杆,所述多根限位杆与所述调节机构连接,所述多根限位杆围成板料容纳空间,以使板料能够堆叠于所述板料容纳空间内,调节所述调节机构能够调节所述板料容纳空间的大小;
所述调节机构包括安装座、两个第一调节杆、第四滑块和两个第五滑块,所述第四滑块沿前后方向与所述安装座可滑动地连接,两个所述第五滑块分别沿左右方向可滑动地连接于所述安装座,两个所述第五滑块分别与所述第四滑块联动,两个第一调节杆分别与两个所述第五滑块连接,多根所述限位杆分别连接于两个所述第一调节杆,当所述第四滑块沿所述前后方向滑动时,两个所述第五滑块沿所述左右方向互相靠近或互相远离;
所述第四滑块上开设有两个第二凹槽,两个所述第二凹槽的一端相互靠近,另一端相互远离,每个所述第二凹槽的两端在所述左右方向上具有间隔,所述调节机构包括两个第三滚轮,两个所述第三滚轮与两个所述第二凹槽配合,两个所述第三滚轮与两个所述第五滑块连接;
所述安装座沿所述左右方向开设有第三凹槽,所述第三凹槽贯穿所述安装座的两侧,两个所述第三滚轮穿过所述第三凹槽在所述安装座的另一侧与所述第四滑块的两个所述第二凹槽配合;
所述第一调节杆上开设有多个通孔,多个所述通孔沿着所述第一调节杆的长度方向间隔开设,所述限位杆通过所述通孔与所述第一调节杆可拆卸地连接,当所述限位杆选择不同的所述通孔与所述第一调节杆连接时,能够改变所述料仓的宽度;
所述料仓包括第二调节杆,所述第二调节杆上开设有长形孔,所述第二调节杆在所述长形孔的位置连接相邻的两个所述限位杆,且所述第二调节杆位于所述限位杆的远离所述调节机构的一端。
2.根据权利要求1所述分料送料装置,其特征在于,所述分料机构包括:
抬料爪;
驱动机构,所述抬料爪安装于所述驱动机构的末端,所述驱动机构被配置为能够驱动所述抬料爪伸入所述一摞板料中的最下方的两块板料之间的间隙,并将除所述最下方的一块板料之外的其他板料向上抬升,以使所述最下方的一块板料与其他板料分离。
3.根据权利要求2所述分料送料装置,其特征在于,所述驱动机构包括基座、第一滑块、第一驱动件、第二滑块和第三滑块,所述第一滑块沿前后方向与所述基座可滑动地连接,所述第二滑块沿左右方向与所述基座可滑动地连接,所述第三滑块沿上下方向与所述第二滑块可滑动地连接,所述第二滑块与所述第一滑块联动,所述第三滑块与所述第一滑块联动,所述第一驱动件与所述第一滑块连接,所述抬料爪与所述第三滑块连接,当所述第一驱动件驱动所述第一滑块沿所述前后方向滑动时,所述第二滑块沿所述左右方向滑动,所述第三滑块沿所述左右方向移动地同时沿所述上下方向滑动。
4.根据权利要求3所述分料送料装置,其特征在于,所述分料机构包括第一滚轮,所述第一滑块上开设有第一凹槽,所述第一滚轮与所述第二滑块连接,所述第一滚轮的周面与所述第一凹槽的槽壁贴合,所述第一凹槽的两端在所述左右方向具有间隔,当所述第一滑块滑动时,所述第一滚轮在所述第一凹槽内活动,带动所述第二滑块沿所述左右方向移动。
5.根据权利要求3所述分料送料装置,其特征在于,所述分料机构包括第二滚轮,所述第二滚轮与所述第三滑块连接,所述第一滑块上具有斜面,所述斜面的两端在所述上下方向上具有间隔,所述第二滚轮与所述斜面贴合,当所述第一滑块滑动时,所述第三滑块在所述第二滑块的带动下沿所述左右方向移动,同时,所述第三滑块在所述第二滚轮与所述斜面的作用下沿所述上下方向移动。
6.根据权利要求1所述分料送料装置,其特征在于,所述送料机构包括底座、接料板和第二驱动件,所述接料板与所述底座可滑动地连接,所述第二驱动件用于驱动所述接料板相对于所述底座滑动。
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