[发明专利]一种分料送料装置

说明书

本申请提供了一种分料送料装置，涉及物料输送技术领域。该分料送料装置包括料仓、分料机构和送料机构。料仓用于储放至少一摞板料。分料机构用于将一摞板料中的最下方的一块板料分离出。送料机构，设于料仓的下方，用于将分离出的板料移送至预设位置。该分料送料装置实现了自动分料和送料，并且可随时上料，改善了人工操作中的时间协调性。

技术领域

本申请涉及物料输送技术领域，具体而言，涉及一种分料送料装置。

背景技术

目前建筑机器人行业，大部分机器人都需要上料及分料，而大部分采取的都是机械手进行取料，因为机械手在工作过程中取料的范围覆盖了整个料仓，即当料仓内的料消耗完毕才能进行补料上料，上料周期固定，不利于人工灵活掌握上料节拍。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种分料送料装置，其旨在改善相关技术中不便于分料送料，不能随时上料的问题。

本申请实施例提供了一种分料送料装置，该分料送料装置包括料仓、分料机构和送料机构。料仓用于储放至少一摞板料。分料机构用于将一摞板料中的最下方的一块板料分离出。送料机构，设于料仓的下方，用于将分离出的板料移送至预设位置。该分料送料装置的料仓内可储存至少一摞板料，分料机构则可将位于最下方的板料和其他板料分离，以便于送料机构将最下方的板料送至预设位置，机械手在预设位置进行取料。这样，机械手不会覆盖料仓，可以随时向料仓内补料、上料，实现了自动分料和送料，并且可随时上料，改善了人工操作中的时间协调性。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，分料机构包括抬料爪和驱动机构。抬料爪安装于驱动机构的末端，驱动机构被配置为能够驱动抬料爪伸入一摞板料中的最下方的两块板料之间的间隙，并将除最下方的一块板料之外的其他板料向上抬升，以使最下方的一块板料与其他板料分离。通过设置抬料爪，便于卡入板料之间的间隙。通过设置驱动机构，便于驱动抬料爪进行抬料动作，即抬料时，伸入最下方的两块板料之间的间隙，并将除最下方的一块板料之外的其他板料向上抬升；在分料完成后，抬料爪将板料下放，并收回抬料爪。重复这个过程，即可完成一摞板料的分料。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，驱动机构包括基座、第一滑块、第一驱动件、第二滑块和第三滑块。第一滑块沿前后方向与基座可滑动地连接。第二滑块沿左右方向与基座可滑动地连接。第三滑块沿上下方向与第二滑块可滑动地连接。第二滑块与第一滑块联动，第三滑块与第一滑块联动。第一驱动件与第一滑块连接，抬料爪与第三滑块连接。当第一驱动件驱动第一滑块沿前后方向滑动时，第二滑块沿左右方向滑动，第三滑块沿左右方向移动地同时沿上下方向滑动。该驱动机构通过一个驱动件，实现了抬料爪伸入两块板料之间的间隙和抬升板料两个动作。当第一驱动件驱动第一滑块沿前后方向滑动时，第二滑块沿左右方向滑动，带动第三滑块沿左右方向移动，此时，由于抬料爪与第三滑块连接，也就实现了带动抬料爪卡入两块板料之间的间隙。与此同时，第三滑块与第一滑块联动，带动第三滑块沿上下方向滑动，实现了抬料爪的抬升动作。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，分料机构包括第一滚轮，第一滑块上开设有第一凹槽。第一滚轮与第二滑块连接，第一滚轮的周面与第一凹槽的槽壁贴合。第一凹槽的两端在左右方向具有间隔。当第一滑块滑动时，第一滚轮在第一凹槽内活动，带动第二滑块沿左右方向移动。通过第一滚轮和第一凹槽的配合，实现了第一滑块与第二滑块的联动。当第一滑块沿前后方向滑动时，第二滑块沿左右方向滑动，带动抬料爪向左右方向伸出或收回。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，分料机构包括第二滚轮，第二滚轮与第三滑块连接。第一滑块上具有斜面，斜面的两端在上下方向上具有间隔，第二滚轮与斜面贴合。当第一滑块滑动时，第三滑块在第二滑块的带动下沿左右方向移动，同时，第三滑块在第二滚轮与斜面的作用下沿上下方向移动。通过第二滚轮与斜面的配合，实现了第一滑块与第三滑块的联动。当第一滑块沿着前后方向滑动时，第二滚轮沿着斜面滚动，带动第三滑块沿上下方向滑动，抬料爪相应向上或向下移动。