[发明专利]一种采矿用高效防尘装置

权利要求书

1.一种采矿用高效防尘装置，包括履带式机器人（1），其特征在于：所述履带式机器人（1）的顶部一侧安装有电控箱（10），所述电控箱（10）的顶部中心处安装有摄像头（11），所述电控箱（10）的内部安装有蓄电池（25）、GPS模块（26）、无线通讯模块（27）、电源开关（28）和单片机（29），所述履带式机器人（1）的顶部另一侧安装有除尘箱（2），所述除尘箱（2）的顶部内壁中心处安装有竖管（24），所述竖管（24）的底端固定有吸尘器（13），所述竖管（24）的顶端通过连接轴承（4）转动连接有吸尘管（5），所述吸尘管（5）的顶部对称安装有吸尘罩（6），所述履带式机器人（1）的顶部四周安装有若干个超声波测距传感器（12），所述单片机（29）通过无线通讯模块（27）与工控机（22）通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种采矿用高效防尘装置，其特征在于：所述连接轴承（4）的外壁套接固定有从动齿轮套（3），所述从动齿轮套（3）的一侧啮合连接有主动齿轮（7），所述主动齿轮（7）固定在电机（8）的输出端，所述电机（8）通过电机支架（9）固定在除尘箱（2）的顶部一侧。

3.根据权利要求1所述的一种采矿用高效防尘装置，其特征在于：所述吸尘器（13）的底部中心处开设有出尘口（19），所述吸尘器（13）的底部位于出尘口（19）的两侧安装有滑轨（20），所述滑轨（20）上滑动连接有两个相邻的滑架（17），所述滑架（17）的底部安装有集尘盒（18），所述集尘盒（18）的底部安装有称重单元（16），所述除尘箱（2）的一侧内壁安装有伸缩气缸（14），所述伸缩气缸（14）的伸缩端安装有与滑架（17）接触的推板（15），所述称重单元（16）电性连接单片机（29）的输入端，所述单片机（29）的输出端电性连接伸缩气缸（14）。

4.根据权利要求3所述的一种采矿用高效防尘装置，其特征在于：所述滑轨（20）上远离伸缩气缸（14）的一端旋接固定有限位座（21）。

5.根据权利要求1所述的一种采矿用高效防尘装置，其特征在于：所述除尘箱（2）的一侧通过铰链固定有箱门（23）。

6.根据权利要求1所述的一种采矿用高效防尘装置，其特征在于：所述箱门（23）中部的一侧通过螺栓连接有把手。

7.根据权利要求1所述的一种采矿用高效防尘装置，其特征在于：所述电源开关（28）的外侧设置有防尘罩。