[发明专利]一种采矿用高效防尘装置

说明书

本发明公开了一种采矿用高效防尘装置，包括履带式机器人，所述履带式机器人的顶部一侧安装有电控箱，所述电控箱的顶部中心处安装有摄像头，所述电控箱的内部安装有蓄电池、GPS模块、无线通讯模块、电源开关和单片机，所述履带式机器人的顶部另一侧安装有除尘箱，所述除尘箱的顶部内壁中心处安装有竖管，所述竖管的底端固定有吸尘器，所述竖管的顶端通过连接轴承转动连接有吸尘管，所述吸尘管的顶部对称安装有吸尘罩，所述履带式机器人的顶部四周安装有若干个超声波测距传感器。本发明结构新颖，构思巧妙，方便履带式机器人带着吸尘器对矿洞内部的不同区域进行除尘工作，且可以自动化工作，除尘效率高，使用方便。

技术领域

本发明涉及采矿技术领域，具体为一种采矿用高效防尘装置。

背景技术

采矿是自地壳内和地表开采矿产资源的技术和科学。广义的采矿还包括煤和石油的开采。采矿工业是一种重要的原料工业，金属矿石是冶炼工业的主要原料，非金属矿石是重要的化工原料和建筑材料。

采矿过程中会产生大量的矿物粉尘，矿物粉尘一旦吸入后会沉淀到人体的呼吸道内和肺部，对采矿工人的身体健康造成重大的危害。因此，设计一种采矿用高效防尘装置是很有必要的。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种采矿用高效防尘装置，该装置结构新颖，构思巧妙，方便履带式机器人带着吸尘器对矿洞内部的不同区域进行除尘工作，且可以自动化工作，除尘效率高，使用方便。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种采矿用高效防尘装置，包括履带式机器人，所述履带式机器人的顶部一侧安装有电控箱，所述电控箱的顶部中心处安装有摄像头，所述电控箱的内部安装有蓄电池、GPS模块、无线通讯模块、电源开关和单片机，所述履带式机器人的顶部另一侧安装有除尘箱，所述除尘箱的顶部内壁中心处安装有竖管，所述竖管的底端固定有吸尘器，所述竖管的顶端通过连接轴承转动连接有吸尘管，所述吸尘管的顶部对称安装有吸尘罩，所述履带式机器人的顶部四周安装有若干个超声波测距传感器，所述单片机通过无线通讯模块与工控机通讯连接。

优选的，所述连接轴承的外壁套接固定有从动齿轮套，所述从动齿轮套的一侧啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮固定在电机的输出端，所述电机通过电机支架固定在除尘箱的顶部一侧。

优选的，所述吸尘器的底部中心处开设有出尘口，所述吸尘器的底部位于出尘口的两侧安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有两个相邻的滑架，所述滑架的底部安装有集尘盒，所述集尘盒的底部安装有称重单元，所述除尘箱的一侧内壁安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端安装有与滑架接触的推板，所述称重单元电性连接单片机的输入端，所述单片机的输出端电性连接伸缩气缸。

优选的，所述滑轨上远离伸缩气缸的一端旋接固定有限位座。

优选的，所述除尘箱的一侧通过铰链固定有箱门。

优选的，所述箱门中部的一侧通过螺栓连接有把手。

优选的，所述电源开关的外侧设置有防尘罩。

本发明的有益效果为：

1、工控机通过无线通讯模块远程通讯控制履带式机器人运动，并辅以摄像头和超声波测距传感器实现履带式机器人的自主避障，再配合设置的吸尘器工作，通过吸尘罩进行吸尘处理，方便履带式机器人带着吸尘器对矿洞内部的不同区域进行除尘工作，且可以自动化工作，除尘效率高，使用方便；

2、通过设置的电机工作，带动主动齿轮旋转，从而带动从动齿轮套旋转，继而带动吸尘管旋转，方便对吸尘罩的位置进行调节，除尘效果好；

3、吸尘器吸收的灰尘通过出尘口进入到集尘盒的内部，当称重单元检测到集尘盒内部的灰尘重量大于单片机的预设值时，单片机控制伸缩气缸，带动推板工作，从而带动滑架在滑轨上运动，实现对集尘盒的快速更换，大大提升使用的方便性。

附图说明