[发明专利]一种多联真空吸吊装置及使用方法

权利要求书

1.一种多联真空吸吊装置，其特征在于：包括吊架(1)及控制单元(2)，所述吊架(1)上设有真空泵(9)及多个真空吸盘(3)，所述真空泵(9)通过抽真空管路(4)分别与各所述真空吸盘(3)连通，所述抽真空管路(4)上设有漏气检测部件(5)和通断阀(6)，所述漏气检测部件(5)与所述控制单元(2)的输入端相连，所述真空泵(9)和通断阀(6)均与所述控制单元(2)的输出端相连。

2.根据权利要求1所述的多联真空吸吊装置，其特征在于：所述漏气检测部件(5)为气体流量检测部件、气体压力检测部件或气体流速检测部件。

3.根据权利要求1所述的多联真空吸吊装置，其特征在于：所述通断阀(6)为气动阀、电磁阀或手动阀。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的多联真空吸吊装置，其特征在于：各所述漏气检测部件(5)还配设有报警部件(7)，所述报警部件(7)与所述控制单元(2)的输出端相连。

5.根据权利要求4所述的多联真空吸吊装置，其特征在于：所述报警部件(7)为声音报警部件、振动报警部件或色彩报警部件。

6.一种权利要求1至5中任一项所述的多联真空吸吊装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、吊架(1)带动真空吸盘(3)运动，使真空吸盘(3)与工件(8)接触；

S2、控制单元(2)控制真空泵(9)启动以排出抽真空管路(4)和真空吸盘(3)内的空气，真空吸盘(3)吸附工件(8)；

S3、真空泵(9)启动至设定时间后，漏气检测部件(5)检测是否存在泄漏，若某一个漏气检测部件(5)检测到泄漏则发送泄漏信号至控制单元(2)，控制单元(2)控制该抽真空管路(4)上的通断阀(6)关闭；

S4、未检测到漏气的各抽真空管路(4)内的负压值达到工件(8)安全提升所需的设定范围时，控制单元(2)控制真空泵(9)停止；

S5、吊架(1)带动工件(8)转运至目标位置。

7.根据权利要求6所述的多联真空吸吊装置的使用方法，其特征在于：步骤S5中，吊架(1)转运过程中，漏气检测部件(5)保持检测，若某一个漏气检测部件(5)检测到泄漏则发送泄漏信号至控制单元(2)，控制单元(2)控制真空泵(9)再次启动，直至该抽真空管路(4)内的负压值达到工件(8)安全提升所需的设定范围。

8.根据权利要求6所述的多联真空吸吊装置的使用方法，其特征在于：步骤S3中，控制单元(2)控制通断阀(6)关闭的同时控制对应的报警部件(7)报警。

9.根据权利要求7所述的多联真空吸吊装置的使用方法，其特征在于：步骤S5中，控制单元(2)控制真空泵(9)再次启动的同时控制对应的报警部件(7)报警。