[发明专利]一种多联真空吸吊装置及使用方法

说明书

本发明公开了一种多联真空吸吊装置，包括吊架及控制单元，吊架上设有真空泵及多个真空吸盘，真空泵通过抽真空管路与各真空吸盘连通，抽真空管路上设有漏气检测部件和通断阀，漏气检测部件与控制单元的输入端相连，真空泵和通断阀均与控制单元的输出端相连。使用方法，包括步骤：吊架运动使真空吸盘与工件接触；真空泵启动，真空吸盘吸附工件；真空泵启动至设定时间，漏气检测部件检测是否存在泄漏，若存在泄漏该抽真空管路上的通断阀关闭；未检测到漏气的各抽真空管路内的负压值达到工件安全提升所需的设定范围时，真空泵停止；吊架带动工件转运至目标位置。本发明具有结构简单、使用方便、安全性好等优点。

技术领域

本发明涉及吊装设备及使用方法，尤其涉及一种多联真空吸吊装置及使用方法。

背景技术

真空吸吊装置一般有一个或多个吸盘，单个吸盘的吸吊装置一次只能吸吊一个工件，并且在吸吊较重的工件时会出现吸力不足的情况，因此比较常用的是多联装吸盘的吸吊装置。多联装吸盘的吸吊装置一次可吸吊多个工件，在吸吊较重的工件时还可以由多个吸盘同时吸吊。但当其中某一个吸盘漏气时，会造成整个装置难以在短时间内快速下降到吸吊的安全负压值，甚至无法达到安全负压值，导致整体吸吊能力降低，存在安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、安全性好的多联真空吸吊装置。

本发明进一步提供一种上述多联真空吸吊装置的使用方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种多联真空吸吊装置，包括吊架及控制单元，所述吊架上设有真空泵及多个真空吸盘，所述真空泵通过抽真空管路分别与各所述真空吸盘连通，所述抽真空管路上设有漏气检测部件和通断阀，所述漏气检测部件与所述控制单元的输入端相连，所述真空泵和通断阀均与所述控制单元的输出端相连。

作为上述技术方案的进一步改进：所述漏气检测部件为气体流量检测部件、气体压力检测部件或气体流速检测部件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述通断阀为气动阀、电磁阀或手动阀。

作为上述技术方案的进一步改进：各所述漏气检测部件还配设有报警部件，所述报警部件与所述控制单元的输出端相连。

作为上述技术方案的进一步改进：所述报警部件为声音报警部件、振动报警部件或色彩报警部件。

一种上述的多联真空吸吊装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、吊架带动真空吸盘运动，使真空吸盘与工件接触；

S2、控制单元控制真空泵启动以排出抽真空管路和真空吸盘内的空气，真空吸盘吸附工件；

S3、真空泵启动至设定时间后，漏气检测部件检测是否存在泄漏，若某一个漏气检测部件检测到泄漏则发送泄漏信号至控制单元，控制单元控制该抽真空管路上的通断阀关闭；

S4、未检测到漏气的各抽真空管路内的负压值达到工件安全提升所需的设定范围时，控制单元控制真空泵停止；

S5、吊架带动工件转运至目标位置。

作为上述技术方案的进一步改进：步骤S5中，吊架转运过程中，漏气检测部件保持检测，若某一个漏气检测部件检测到泄漏则发送泄漏信号至控制单元，控制单元控制真空泵再次启动，直至该抽真空管路内的负压值达到工件安全提升所需的设定范围。

作为上述技术方案的进一步改进：步骤S3中，控制单元控制通断阀关闭的同时控制对应的报警部件报警。

作为上述技术方案的进一步改进：步骤S5中，控制单元控制真空泵再次启动的同时控制对应的报警部件报警。