[发明专利]多个机电联锁装置的驱动控制设备、方法和存储介质

权利要求书

1.一种多个机电联锁装置的驱动控制设备，其特征在于，所述驱动控制设备包括控制器和与所述多个机电联锁装置中的每个机电联锁装置一一对应的多个驱动电路，每个机电联锁装置连接到相应的直流电源的正极，每个驱动电路包括：

开关模块，所述开关模块的第一端连接到所述控制器的输出端，所述开关模块的第二端连接到对应的机电联锁装置，以基于所述控制器发出的控制信号驱动所述机电联锁装置，

采样模块，所述采样模块的第一端连接到所述开关模块的第三端，所述采样模块的第二端连接到直流电源的负极，从所述采样模块的第一端与所述开关模块的第三端之间引出第一检测节点，所述第一检测节点连接到所述控制器的第一输入端，所述控制器基于所述第一检测节点处的采样电压确定所述机电联锁装置的工作状态。

2.如权利要求1所述的驱动控制设备，其特征在于，每个驱动电路还包括分压模块，

其中，所述分压模块的第一端连接到所述机电联锁装置，所述分压模块的第二端连接到直流电源的负极，从所述分压模块引出第二检测节点，所述第二检测节点连接到所述控制器的第二输入端，所述控制器基于所述第二检测节点处的分压电压确定所述机电联锁装置的接入状态。

3.如权利要求1所述的驱动控制设备，其特征在于，所述开关模块包括第一电阻和一个开关器件，

其中，所述第一电阻的一端作为所述开关模块的第一端连接到所述控制器的输出端，所述第一电阻的另一端连接到所述开关器件的第一端，所述开关器件的第二端作为所述开关模块的第二端连接到所述机电联锁装置的第一端，所述机电联锁装置的第二端连接到直流电源的正极，所述开关器件的第三端作为所述开关模块的第三端连接到所述采样模块的第一端。

4.如权利要求3所述的驱动控制设备，其特征在于，所述采样模块包括第二电阻，

其中，所述第二电阻的一端作为所述采样模块的第一端连接到所述开关模块的第三端，所述第二电阻的另一端作为所述采样模块的第二端连接到直流电源的负极。

5.如权利要求2所述的驱动控制设备，其特征在于，所述分压模块包括第三电阻和第四电阻，

其中，所述第三电阻的一端作为所述分压模块的第一端连接到所述机电联锁装置的第一端，电磁锁的第二端连接到直流电源的正极，所述第三电阻的另一端连接到所述第四电阻的一端，所述第四电阻的另一端作为所述分压模块的第二端连接到直流电源的负极，

其中，从所述第三电阻的所述另一端与所述第四电阻的所述一端之间引出所述第二检测节点。

6.如权利要求1所述的驱动控制设备，其特征在于，每个驱动电路还包括保护模块，

其中，所述保护模块的第一端连接到所述机电联锁装置的第一端，所述保护模块的第二端连接到所述机电联锁装置的第二端，所述机电联锁装置的第一端还连接到所述开关模块的第二端，所述机电联锁装置的第二端连接到直流电源的正极。

7.如权利要求6所述的驱动控制设备，其特征在于，所述保护模块包括二极管，

其中，所述二极管的阳极作为所述保护模块的第一端连接到所述机电联锁装置的第一端，所述二极管的阴极作为所述保护模块的第二端连接到所述机电联锁装置的第二端。

8.如权利要求3所述的驱动控制设备，其特征在于，所述开关器件包括以下项中的任意一项：三极管、场效应管和继电器。

9.一种多个机电联锁装置的驱动控制方法，其特征在于，所述驱动控制方法应用于如权利要求1所述的多个机电联锁装置的驱动控制设备所包括的控制器，所述驱动控制方法包括：

基于驱动控制信号控制所述驱动控制信号所指示的开关模块动作，以驱动与动作的开关模块连接的机电联锁装置；

采集每个驱动电路中在采样模块与开关模块之间引出的第一检测节点处的采样电压；

基于每个驱动电路中的第一检测节点处的采样电压，分别确定每个机电联锁装置的工作状态。