[发明专利]快递柜

权利要求书

1.一种快递柜，其特征在于，包括：

柜体(10)，包括投取窗口(12)以及可开闭设置的柜门(11)；

抓取装置(20)，可活动地设置在所述柜体(10)内；

集装器具(30)，设置在所述柜体(10)内，并位于所述抓取装置(20)的下方，所述集装器具(30)内能够放置货物(1)；

转运装置，包括转运机构(41)和放置在所述转运机构(41)上的托盘(42)，所述转运机构(41)可活动地设置在所述柜体(10)内；

货架(50)，位于所述转运装置的一侧，所述货架(50)具有多个货位。

2.根据权利要求1所述的快递柜，其特征在于，所述柜体(10)包括间隔设置的抓取空间和转运空间，所述集装器具(30)和所述抓取装置(20)均位于所述抓取空间内，所述转运装置和所述货架(50)均位于所述转运空间内，所述货架(50)包括间隔设置的第一货架区(51)和第二货架区(52)，所述转运装置位于所述第一货架区(51)和所述第二货架区(52)之间。

3.根据权利要求1所述的快递柜，其特征在于，所述转运机构(41)包括基座(411)、可移动地设置在所述基座(411)上的升降组件(412)以及可活动地设置在所述升降组件(412)上的伸缩组件(413)，所述基座(411)设置在所述柜体(10)的底部，所述托盘(42)放置在所述伸缩组件(413)上。

4.根据权利要求3所述的快递柜，其特征在于，所述基座(411)和所述升降组件(412)之间设置有第一驱动结构(60)，所述第一驱动结构(60)驱动所述升降组件(412)沿所述基座(411)的长度方向移动，所述伸缩组件(413)和所述升降组件(412)之间设置有第二驱动结构(70)，所述第二驱动结构(70)驱动所述伸缩组件(413)转动。

5.根据权利要求4所述的快递柜，其特征在于，所述第一驱动结构(60)包括第一导轨(61)、第一电机(62)以及第一丝杠(63)，所述第一导轨(61)设置在所述基座(411)和所述升降组件(412)之间，所述第一电机(62)设置在所述基座(411)上，所述第一丝杠(63)穿过所述升降组件(412)的底部的第一螺母，所述第一电机(62)驱动所述第一丝杠(63)转动以使所述升降组件(412)沿所述第一导轨(61)移动。

6.根据权利要求4所述的快递柜，其特征在于，所述升降组件(412)包括底座(4121)、设置在所述底座(4121)上的支架(4122)和可移动地设置在所述支架(4122)上的升降板(4123)，所述底座(4121)可移动设置在所述基座(411)上，所述伸缩组件(413)设置在所述升降板(4123)上。

7.根据权利要求6所述的快递柜，其特征在于，

所述支架(4122)包括顶框(4124)以及支杆(4125)，所述升降板(4123)可移动地位于所述顶框(4124)和所述底座(4121)之间，所述支杆(4125)穿过所述顶框(4124)、所述升降板(4123)以及所述底座(4121)，

所述支架(4122)还包括相对设置的主动丝杠(4126)和从动丝杠(4127)，所述主动丝杠(4126)和所述从动丝杠(4127)均可转动地穿过所述顶框(4124)、所述升降板(4123)以及所述底座(4121)，所述升降板(4123)包括与所述主动丝杠(4126)配合的第二螺母以及与所述从动丝杠(4127)配合的第三螺母，所述升降组件(412)还包括第二电机(4128)，

所述第二电机(4128)驱动所述主动丝杠(4126)转动，所述主动丝杠(4126)通过带传动结构(4129)带动所述从动丝杠(4127)转动，以使所述主动丝杠(4126)和所述从动丝杠(4127)共同带动所述升降板(4123)上下移动。