[发明专利]一种带有潜水机器人的救援船

权利要求书

1.一种带有潜水机器人的救援船，包括船体（1），其特征在于，所述船体（1）的两侧对称固定连接有装置体（2），所述装置体（2）内沿远离船体（1）方向依次开设有收放腔（21）与动力腔（22），所述收放腔（21）的两侧内壁转动连接有转轴（31），所述转轴（31）上沿远离船体（1）方向依次同轴固定套接有第一转盘（32）、卷轮（34）与第二转盘（33），所述第一转盘（32）的外圆固定连接有齿圈（36），所述第二转盘（33）的外圆均匀开设有多个插槽（37），所述卷轮（34）上绕设有缆绳（35），所述装置体（2）的下端开设有底槽（24），所述底槽（24）内置有潜水机器人本体（6），所述缆绳（35）远离卷轮（34）的一端贯穿收放腔（21）并连接与潜水机器人本体（6）连接，所述转轴（31）远离船体（1）的一端贯穿收放腔（21）与动力腔（22）之间的夹层并固定连接有第一锥齿轮（38）；

所述动力腔（22）远离船体（1）的一侧内壁开设有第一滑槽（23），所述第一滑槽（23）内壁嵌设有第一电机（41），所述第一电机（41）的输出端固定连接有螺杆（42），所述螺杆（42）远离第一电机（41）的一端与第一滑槽（23）的内壁转动连接，所述螺杆（42）由依次固定连接的第一螺杆（421）、第二螺杆（422）、第三螺杆（423）构成，且第一螺杆（421）、第三螺杆（423）螺纹旋向相同且与第二螺杆（422）螺纹旋向相反，所述第一螺杆（421）与第三螺杆（423）上分别螺纹套接有与第一滑槽（23）滑动连接的第一滑板（43）、第二滑板（44），所述第一滑板（43）的侧面固定安装有第二电机（45），所述第二电机（45）的输出端固定连接有驱动轴（48），所述驱动轴（48）远离第二电机（45）的一端与第二滑板（44）转动连接，所述驱动轴（48）上同轴固定套接有分别与两个第一锥齿轮（38）啮合的第二锥齿轮（46）与第三锥齿轮（47）；

所述第二螺杆（422）上螺纹套接有第三滑板（51），所述第三滑板（51）套设在驱动轴（48）上且与之间隙配合，所述第三滑板（51）远离第一滑槽（23）的一端贯穿收放腔（21）与动力腔（22）之间夹层并对称固定连接有插块（52），且插块（52）与插槽（37）插接配合，所述收放腔（21）内壁转动连接有连杆（53），所述收放腔（21）靠近船体（1）的一侧内壁开设有第五滑槽（59），所述第五滑槽（59）内滑动连接有第二滑块（56），所述第二滑块（56）的两侧均与第五滑槽（59）的内壁共同连接有弹簧，所述第二滑块（56）的一端固定安装有计程器（57），所述计程器（57）通过轴杆连接有与齿圈（36）啮合的计程齿轮（58），所述轴杆与第三滑板（51）共同与连杆（53）连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有潜水机器人的救援船，其特征在于，所述夹层内开设有与第三滑板（51）滑动连接的第二滑槽（25）。

3.根据权利要求1所述的一种带有潜水机器人的救援船，其特征在于，所述连杆（53）的两端分别铰接有第一滑块（54），所述轴杆与第三滑板（51）上均开设有与第一滑块（54）滑动连接的第四滑槽（55）。

4.根据权利要求1所述的一种带有潜水机器人的救援船，其特征在于，所述第二滑块（56）位于第五滑槽（59）的部分呈燕尾状，所述第五滑槽（59）为燕尾槽。

5.根据权利要求1所述的一种带有潜水机器人的救援船，其特征在于，所述第二滑板（44）至第一滑槽（23）内壁之间间距等于第二锥齿轮（46）、第三锥齿轮（47）和与其相近的第一锥齿轮（38）之间间距之和。

6.根据权利要求1所述的一种带有潜水机器人的救援船，其特征在于，所述第二电机（45）为步进电机。