[发明专利]一种带有潜水机器人的救援船

说明书

本发明公开了一种带有潜水机器人的救援船，包括船体，所述船体的两侧对称固定连接有装置体，所述装置体内沿远离船体方向依次开设有收放腔与动力腔，所述收放腔的两侧内壁转动连接有转轴，所述转轴上沿远离船体方向依次同轴固定套接有第一转盘、卷轮与第二转盘，所述第一转盘的外圆固定连接有齿圈，所述第二转盘的外圆均匀开设有多个插槽，所述卷轮上绕设有缆绳，所述装置体的下端开设有底槽。优点在于：第一电机通过驱动螺杆可切换第二锥齿轮与位于上侧第一锥齿轮、第三锥齿轮与位于下侧第一锥齿轮的工作状态，另外可使插块是否插入插槽内，对卷轮进行固定，利用有限驱动源的同时实现两个潜水机器人本体不同步的收放。

技术领域

本发明涉及救援船技术领域，尤其涉及一种带有潜水机器人的救援船。

背景技术

美国斯坦福大学研发出一款智能人形潜水机器人OceanOne，潜水机器人可以代替潜水员在危险且超出人体极限的海底环境下完成各种细致且复杂的工作，比如进行海底勘探、打捞宝藏等。由地面人员远程控制，其内置3D视觉传感器和智能触觉反馈系统，不仅能够帮助控制员在视觉上身临其境的了解复杂的海底环境，其机械臂在打捞和抓取时，还可以将触觉信息远程传递给操作员，使操作员单凭触觉就可以摸清物体形状、弹性以及硬度，帮助操作员掌握抓取力度，更加灵活、精准的进行操作，犹如自身手臂的延伸一般，打捞团队使用OceanOne，从1664年沉没于法国沿海的船之中，成功打捞出了完整的古董花瓶，在实践上向人们证明了自身的能力。

因其具备优秀的潜水能力，我们可以将它配备在救援船上以对落水人员进行救援，但现有的救援船没有可以将潜水机器人进行快速释放以及收拉且能提高救援效率的装置。

为解决上述问题，我们提出了一种带有潜水机器人的救援船。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种带有潜水机器人的救援船。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种带有潜水机器人的救援船，包括船体，所述船体的两侧对称固定连接有装置体，所述装置体内沿远离船体方向依次开设有收放腔与动力腔，所述收放腔的两侧内壁转动连接有转轴，所述转轴上沿远离船体方向依次同轴固定套接有第一转盘、卷轮与第二转盘，所述第一转盘的外圆固定连接有齿圈，所述第二转盘的外圆均匀开设有多个插槽，所述卷轮上绕设有缆绳，所述装置体的下端开设有底槽，所述底槽内置有潜水机器人本体，所述缆绳远离卷轮的一端贯穿收放腔并连接与潜水机器人本体连接，所述转轴远离船体的一端贯穿收放腔与动力腔之间的夹层并固定连接有第一锥齿轮；所述动力腔远离船体的一侧内壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽内壁嵌设有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆远离第一电机的一端与第一滑槽的内壁转动连接，所述螺杆由依次固定连接的第一螺杆、第二螺杆、第三螺杆构成，且第一螺杆、第三螺杆螺纹旋向相同且与第二螺杆螺纹旋向相反，所述第一螺杆与第三螺杆上分别螺纹套接有与第一滑槽滑动连接的第一滑板、第二滑板，所述第一滑板的侧面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴远离第二电机的一端与第二滑板转动连接，所述驱动轴上同轴固定套接有分别与两个第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮与第三锥齿轮；所述第二螺杆上螺纹套接有第三滑板，所述第三滑板套设在驱动轴上且与之间隙配合，所述第三滑板远离第一滑槽的一端贯穿收放腔与动力腔之间夹层并对称固定连接有插块，且插块与插槽插接配合，所述收放腔内壁转动连接有连杆，所述收放腔靠近船体的一侧内壁开设有第五滑槽，所述第五滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的两侧均与第五滑槽的内壁共同连接有弹簧，所述第二滑块的一端固定安装有计程器，所述计程器通过轴杆连接有与齿圈啮合的计程齿轮，所述轴杆与第三滑板共同与连杆连接。

在上述的带有潜水机器人的救援船中，所述夹层内开设有与第三滑板滑动连接的第二滑槽。

在上述的带有潜水机器人的救援船中，所述连杆的两端分别铰接有第一滑块，所述轴杆与第三滑板上均开设有与第一滑块滑动连接的第四滑槽。