[发明专利]一种单发多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种单发多旋翼飞行器，其特征在于，包括机身，所述机身设置有发动机，所述发动机与一离合器连接，所述离合器与主动带轮连接；包括同步传动介质，以及分布在所述机身四角的第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮以及第四从动带轮，所述同步传动介质均与所述主动带轮、第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮以及第四从动带轮传动连接，还包括旋转翼，所述旋转翼上连接有攻角调节器，所述第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮以及第四从动带轮的上端与所述旋转翼连接，所述机身上还设置有飞行控制器和舵机，所述飞行控制器与所述舵机、离合器电性连接，所述舵机与所述攻角调节器连接。

2.根据权利要求1所述的一种单发多旋翼飞行器，其特征在于，所述机身上还转动连接有压轮，所述第一从动带轮以及第三从动带轮的两侧均设置有两个所述压轮，所述第二从动带轮与第三从动带轮之间、第三从动带轮与第四从动带轮之间、第一从动带轮与第四从动带轮之间均设置有一个所述压轮。

3.根据权利要求2所述的一种单发多旋翼飞行器，其特征在于，所述压轮与所述同步传动介质传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种单发多旋翼飞行器，其特征在于，所述同步传动介质是双面齿同步带、圆皮带或链条。

5.根据权利要求1所述的一种单发多旋翼飞行器，其特征在于，所述机身包括设置在下方的控制箱，所述发动机设置在所述控制箱内，所述控制箱上设置有摄像机，所述控制箱与机身固接。

6.根据权利要求5所述的一种单发多旋翼飞行器，其特征在于，所述控制箱四面安装有测距传感器。

7.根据权利要求5或6所述的一种单发多旋翼飞行器，其特征在于，所述控制箱的下方设置有起落架。