[发明专利]一种单发多旋翼飞行器

说明书

本发明提供一种单发多旋翼飞行器，涉及飞行器设备技术领域，包括机身，所述机身设置有发动机，所述发动机与一离合器连接，所述离合器与主动带轮连接，所述发动机固接在所述机身上；包括同步传动介质，以及分布在所述机身四角的第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮以及第四从动带轮，还包括旋转翼，所述旋转翼上连接有攻角调节器，所述第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮以及第四从动带轮的上端与所述旋转翼连接，所述机身上还设置有飞行控制器和舵机，所述舵机与所述攻角调节器连接。本发明的有益之处是，通过一个发动机即可带动多个旋转翼转动，减少发动机的数量，减轻机身重量，节约生产成本，续航能力强。

技术领域

本发明涉及飞行器设备技术领域，尤其是一种单发多旋翼飞行器。

背景技术

今年来，航拍技术日渐完善，航拍飞行器也渐渐被运用到各行各业，包括探险，巡查，航拍，文娱等等。但目前市面上的航拍飞行器，基本全是有多少个旋转翼就需使用多少个电机启动，耗能较大，并且近年来的航拍飞行器普遍是采用内燃机作动力的多旋翼飞行器，但存在续航时间短、油门不好控制、可靠性以及灵活性差等问题。因此有必要研究一种航拍飞行器，在降低启动电机的数量的同时，还能降低耗能，绿色环保，增长航拍时间。

发明内容

本发明克服了现有技术中的缺点，提供一种单发多旋翼飞行器，通过一个发动机即可带动多个旋转翼转动，减少发动机的数量，减轻机身重量，节约生产成本，续航能力强。

为了解决上述技术问题，发明是通过以下技术方案实现的：

一种单发多旋翼飞行器，包括机身，所述机身设置有发动机，所述发动机与一离合器连接，所述离合器与主动带轮连接；包括同步传动介质，以及分布在所述机身四角的第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮以及第四从动带轮，所述同步传动介质均与所述主动带轮、第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮以及第四从动带轮传动连接，还包括旋转翼，所述旋转翼上连接有攻角调节器，所述第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮以及第四从动带轮的上端与所述旋转翼连接，所述机身上还设置有飞行控制器和舵机，所述飞行控制器与所述舵机、离合器电性连接，所述舵机与所述攻角调节器连接。

优选地，所述机身上还转动连接有压轮，所述第一从动带轮以及第三从动带轮的两侧均设置有两个所述压轮，所述第二从动带轮与第三从动带轮之间、第三从动带轮与第四从动带轮之间、第一从动带轮与第四从动带轮之间均设置有一个所述压轮。

优选地，所述压轮与所述同步传动介质传动连接。

优选地，所述同步传动介质是双面齿同步带、圆皮带或链条。

优选地，所述机身包括设置在下方的控制箱，所述发动机设置在所述控制箱内，所述控制箱上设置有摄像机，所述控制箱与机身固接。

优选地，所述控制箱四面安装有测距传感器。

优选地，所述控制箱的下方设置有起落架。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明设置有一个发动机，发动机与离合器连接，离合器和主动带轮连接，还包括同步传动介质以及分布在机身四角的第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮以及第四从动带轮，同步传动介质均与主动带轮、第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮以及第四从动带轮传动连接，第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮以及第四从动带轮的下方连接有旋转翼，当发动机启动后，带动主动带轮转动，通过同步传动介质带动第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮以及第四从动带轮转动，从而带动对应的旋转翼，使飞行器实现升降，本发明只需通过一个发动机即可带动4个旋转翼转动，与传统飞行器相比，极大减少发动机的数量，减轻机身重量，达到降低耗能、节约制作成本的目的，便于采用燃油发动机，续航能力强。

附图说明