[发明专利]一种单发多旋翼飞行器在审
申请号: | 202011232965.5 | 申请日: | 2020-11-06 |
公开(公告)号: | CN112298539A | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 王志成 | 申请(专利权)人: | 广东国士健科技发展有限公司 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C27/14;B64D35/04;B64D47/08 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 肖平安 |
地址: | 528500 广东省佛山市高明区荷*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 单发 多旋翼 飞行器 | ||
本发明提供一种单发多旋翼飞行器,涉及飞行器设备技术领域,包括机身,所述机身设置有发动机,所述发动机与一离合器连接,所述离合器与主动带轮连接,所述发动机固接在所述机身上;包括同步传动介质,以及分布在所述机身四角的第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮以及第四从动带轮,还包括旋转翼,所述旋转翼上连接有攻角调节器,所述第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮以及第四从动带轮的上端与所述旋转翼连接,所述机身上还设置有飞行控制器和舵机,所述舵机与所述攻角调节器连接。本发明的有益之处是,通过一个发动机即可带动多个旋转翼转动,减少发动机的数量,减轻机身重量,节约生产成本,续航能力强。
技术领域
本发明涉及飞行器设备技术领域,尤其是一种单发多旋翼飞行器。
背景技术
今年来,航拍技术日渐完善,航拍飞行器也渐渐被运用到各行各业,包括探险,巡查,航拍,文娱等等。但目前市面上的航拍飞行器,基本全是有多少个旋转翼就需使用多少个电机启动,耗能较大,并且近年来的航拍飞行器普遍是采用内燃机作动力的多旋翼飞行器,但存在续航时间短、油门不好控制、可靠性以及灵活性差等问题。因此有必要研究一种航拍飞行器,在降低启动电机的数量的同时,还能降低耗能,绿色环保,增长航拍时间。
发明内容
本发明克服了现有技术中的缺点,提供一种单发多旋翼飞行器,通过一个发动机即可带动多个旋转翼转动,减少发动机的数量,减轻机身重量,节约生产成本,续航能力强。
为了解决上述技术问题,发明是通过以下技术方案实现的:
一种单发多旋翼飞行器,包括机身,所述机身设置有发动机,所述发动机与一离合器连接,所述离合器与主动带轮连接;包括同步传动介质,以及分布在所述机身四角的第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮以及第四从动带轮,所述同步传动介质均与所述主动带轮、第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮以及第四从动带轮传动连接,还包括旋转翼,所述旋转翼上连接有攻角调节器,所述第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮以及第四从动带轮的上端与所述旋转翼连接,所述机身上还设置有飞行控制器和舵机,所述飞行控制器与所述舵机、离合器电性连接,所述舵机与所述攻角调节器连接。
优选地,所述机身上还转动连接有压轮,所述第一从动带轮以及第三从动带轮的两侧均设置有两个所述压轮,所述第二从动带轮与第三从动带轮之间、第三从动带轮与第四从动带轮之间、第一从动带轮与第四从动带轮之间均设置有一个所述压轮。
优选地,所述压轮与所述同步传动介质传动连接。
优选地,所述同步传动介质是双面齿同步带、圆皮带或链条。
优选地,所述机身包括设置在下方的控制箱,所述发动机设置在所述控制箱内,所述控制箱上设置有摄像机,所述控制箱与机身固接。
优选地,所述控制箱四面安装有测距传感器。
优选地,所述控制箱的下方设置有起落架。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明设置有一个发动机,发动机与离合器连接,离合器和主动带轮连接,还包括同步传动介质以及分布在机身四角的第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮以及第四从动带轮,同步传动介质均与主动带轮、第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮以及第四从动带轮传动连接,第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮以及第四从动带轮的下方连接有旋转翼,当发动机启动后,带动主动带轮转动,通过同步传动介质带动第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮以及第四从动带轮转动,从而带动对应的旋转翼,使飞行器实现升降,本发明只需通过一个发动机即可带动4个旋转翼转动,与传统飞行器相比,极大减少发动机的数量,减轻机身重量,达到降低耗能、节约制作成本的目的,便于采用燃油发动机,续航能力强。
附图说明
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