[发明专利]一种基于大数据的公交与轨道交通的联动方法及其系统

权利要求书

1.一种基于大数据的公交与轨道交通的联动系统，其特征在于，包括路障分析模块、协调避障模块、数据采集模块、注册登录模块、路线规划模块、避障处理模块以及提醒模块；

所述注册登录模块用于驾驶人员通过手机终端提交个人信息进行注册登录，并将个人信息发送至服务器；

所述数据采集模块用于采集公共交通的数据；所述协调避障模块用于公共交通遇障后进行协调避障；所述路障分析模块用于对公共交通的行驶路线进行路障分析；

所述路线规划模块结合模拟运行单元用于对公共交通的行驶路线进行重新规划，并将重新规划的行驶路线发送至避障处理模块，所述模拟运行单元用于公共交通的行驶路线进行模拟运行；

所述避障处理模块接收路线规划模块发送的重新规划的行驶路线，避障处理模块依据重新规划后的行驶路线进行避障处理；所述提醒模块用于对需要避障的公共交通进行提醒。

2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的公交与轨道交通的联动系统，其特征在于，所述路障分析模块的分析过程具体如下：

S1：获取服务器中拍摄上传的预定行驶路线上的路障设备图片，通过卫星遥感技术获取预定行驶路线上的路障信息；

S2：以公共交通所处实时位置为中心，设定一个半径为R的预设查询范围进行扫描查询，当公共交通与路障设备的距离达到预设查询范围且查询到路障设备存在时，则将路障设备相应的路障信息发送至路障分析模块；

S3：获取预定行驶路线的道路宽度，并以预定行驶路线的中心线为原点建立二维坐标系；

S4：获取路障设备在预定行驶路线上的所处位置；获取路障设备的宽度，计算得到预定行驶路线的剩余通过宽度Ky；

S5：获取公共交通工具的车宽，并将车宽标记为Kc；

S6：若Ky＞Kc，公共交通继续沿着预定行驶路线行驶；

若Ky≤Kc，公共交通无法继续沿着预定行驶路线行驶，生成协调避障信号；

S7：协调避障信号反馈至服务器中，服务器生成控制指令加载至路线规划模块。

3.根据权利要求1所述的一种基于大数据的公交与轨道交通的联动系统，其特征在于，所述路线规划模块的规划过程具体如下：

SS1：通过服务器获取公共交通所在区域的道路交通图；

SS2：获取预定行驶路线的若干个备用行驶路线，并将备用行驶路线标记为u；

SS3：将若干个备用行驶路线选入至模拟运行单元进行模拟运行得到模拟行驶距离MJu；

SS4：获取备用行驶路线的车流量，并将车流量标记为CLu；获取备用行驶路线的红绿灯数，并将红绿灯数标记为HLDu；

SS5：利用公式计算得出若干个备用行驶线路的备选值BXu，公式具体如下：

式中a1、a2和a3均为预设比例系数固定数值；

SS6：备选值降序排列后选取排列首位的备选值，选取该备选值对应的备选行驶路线作为公共交通重新规划后的行驶路线。

4.根据权利要求1所述的一种基于大数据的公交与轨道交通的联动系统，其特征在于，所述数据采集模块包括定位单元、方向采集单元、速度采集单元和图片上传单元，所述定位单元用于定位公共交通的实时位置，所述方向采集单元用于采集公共交通的行进方向，所述速度采集单元用于采集公共交通的行驶速度，所述图片上传单元用于对预定行驶路线上的路障图片进行拍摄上传。

5.根据权利要求1所述的一种基于大数据的公交与轨道交通的联动系统，其特征在于，所述个人信息包括个人姓名、实名认证的手机号码、所驾车型、预定行驶路线。

6.根据权利要求2所述的一种基于大数据的公交与轨道交通的联动系统，其特征在于，所述路障信息包括路障设备、路障设备规格、路障设备工作状态和路障设备地理位置。

7.一种基于大数据的公交与轨道交通的联动方法，其特征在于，联动方法包括以下步骤：

步骤一：驾驶人员通过注册登录模块注册登录公交与轨道交通的联动系统，通过数据采集模块采集公共交通的数据；

步骤二：获取服务器中拍摄上传的预定行驶路线上的路障设备图片，并通过卫星遥感技术获取预定行驶路线上的路障信息，以公共交通所处实时位置为中心，设定一个半径为R的预设查询范围进行扫描查询，当公共交通与路障设备的距离达到预设查询范围且查询到路障设备存在时，则将路障设备相应的路障信息发送至路障分析模块；

步骤三：路障分析模块对公共交通的行驶路线进行路障分析，获取预定行驶路线的道路宽度，并以预定行驶路线的中心线为原点建立二维坐标系，获取路障设备在预定行驶路线上的所处位置和路障设备的宽度，计算得到预定行驶路线的剩余通过宽度，获取公共交通工具的车宽，若预定行驶路线的剩余通过宽度大于公共交通的车宽，公共交通继续沿着预定行驶路线行驶，若预定行驶路线的剩余通过宽度小于等于公共交通的车宽，公共交通无法继续沿着预定行驶路线行驶，协调避障模块在公共交通遇障后进行协调避障并生成协调避障信号，协调避障信号反馈至服务器中，服务器生成控制指令加载至路线规划模块；

步骤四：路线规划模块结合模拟运行单元对公共交通的行驶路线进行重新规划，通过服务器获取公共交通所在区域的道路交通图，获取预定行驶路线的若干个备用行驶路线，将若干个备用行驶路线选入至模拟运行单元进行模拟运行得到模拟行驶距离，获取备用行驶路线的车流量和红绿灯数，利用公式计算得出若干个备用行驶线路的备选值，备选值降序排列后选取排列首位的备选值，选取该备选值对应的备选行驶路线作为公共交通重新规划后的行驶路线；

步骤五：提醒模块对需要避障的公共交通进行提醒，并且重新规划的行驶路线发送至避障处理模块，避障处理模块接收重新规划的行驶路线，避障处理模块依据重新规划后的行驶路线进行避障处理。