[发明专利]钢筋笼成型装置在审
申请号: | 202011233598.0 | 申请日: | 2020-11-06 |
公开(公告)号: | CN114433757A | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 徐健;兰春立;吕中广;陈昊;陈胜 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B21F27/12 | 分类号: | B21F27/12 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 李荟萃 |
地址: | 528305 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 钢筋 成型 装置 | ||
1.一种钢筋笼成型装置,其特征在于,所述钢筋笼成型装置包括:
底座;
定位组件,设置在所述底座上,所述定位组件包括多个行列布置的定位块,所述定位块在与第一方向垂直的竖直平面内可移动地设置,所述定位块上设有定位通孔。
2.根据权利要求1所述的钢筋笼成型装置,其特征在于,所述定位块沿与所述第一方向垂直的第二方向和沿与所述第一方向垂直的竖直方向可移动地设置。
3.根据权利要求1所述的钢筋笼成型装置,其特征在于,
所述定位组件还包括呈行列布置的多个导杆,每行所述导杆和每列所述导杆的相交处均设有所述定位块,处于同一行的所述定位块沿竖直方向可移动地设置和/或处于同一列的所述定位块沿与所述第一方向呈夹角设置的第二方向可移动地设置。
4.根据权利要求3所述的钢筋笼成型装置,其特征在于,所述定位组件还包括设置在所述底座上的第一支架,所述导杆可移动地设置在所述第一支架上,其中,每行所述导杆沿所述竖直方向可移动地设置,以带动位于同一行的所述定位块同步移动,每列所述导杆沿第二方向可移动地设置,以带动位于同一列的所述定位块同步移动。
5.根据权利要求4所述的钢筋笼成型装置,其特征在于,所述定位组件还包括设置在第一支架上的第一驱动件,所述第一驱动件沿所述第二方向或所述竖直方向可移动地设置,所述第一驱动件选择性地与多个所述导杆中的一个配合以带动所述导杆同步移动。
6.根据权利要求5所述的钢筋笼成型装置,其特征在于,所述钢筋笼成型装置还包括设置在所述第一支架上的第一调整组件,所述第一调整组件包括:
两个间隔设置的第一同步轮;
第一同步带,设置在两个所述第一同步轮外周;
第一电机,与一个所述第一同步轮连接,其中,所述第一驱动件设置在所述第一同步带上,在所述第一电机的带动下,所述第一同步带随着所述第一同步轮转动,以带动所述第一驱动件移动。
7.根据权利要求4所述的钢筋笼成型装置,其特征在于,所述钢筋笼成型装置还包括设置在所述第一支架上的第二调整组件,所述第二调整组件包括:
第一齿条,设置在所述第一支架上;
多个第一齿轮,每个所述导杆的两端均设有所述第一齿轮,所述第一齿轮与所述第一齿条啮合设置;
多个第二电机,与多个第一齿轮一一对应设置。
8.根据权利要求4至7中任一项所述的钢筋笼成型装置,其特征在于,每行或每列所述导杆的相对设置的两端均设有第一滑块,所述第一支架上设有与所述第一滑块滑动配合的第一导轨。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的钢筋笼成型装置,其特征在于,所述钢筋笼成型装置包括两个分体设置的所述定位组件,且所述定位组件相对于所述底座沿所述第一方向可滑动地设置。
10.根据权利要求9所述的钢筋笼成型装置,其特征在于,其中一个所述定位组件的所述定位块上设有定位管,所述定位管具有与所述定位通孔连通的通孔。
11.根据权利要求9所述的钢筋笼成型装置,其特征在于,所述钢筋笼成型装置还包括推动装置,所述推动装置设置在其中一个所述定位组件的第一支架上,所述推动装置包括:
连接板,相对于所述底座在竖直方向上可移动地设置;
推动件,与所述连接板连接,所述推动件在所述第一方向上可移动地设置;
驱动部,穿设在所述连接板上且所述驱动部与所述推动件连接,以带动所述推动件移动。
12.根据权利要求11所述的钢筋笼成型装置,其特征在于,所述钢筋笼成型装置还包括传动组件,所述传动组件包括:
两个间隔设置的第二同步轮;
第二同步带,设置在两个所述第二同步轮外周,所述连接板与所述第二同步带连接;
旋转电机,与其中一个第二同步轮连接,在所述旋转电机的带动下,所述连接板随着所述第二同步带沿竖直方向移动。
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