[发明专利]钢筋笼成型装置在审
申请号: | 202011233598.0 | 申请日: | 2020-11-06 |
公开(公告)号: | CN114433757A | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 徐健;兰春立;吕中广;陈昊;陈胜 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B21F27/12 | 分类号: | B21F27/12 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 李荟萃 |
地址: | 528305 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 钢筋 成型 装置 | ||
本发明提供了一种钢筋笼成型装置。钢筋笼成型装置包括:底座;定位组件,设置在底座上,定位组件包括多个行列布置的定位块,定位块在与第一方向垂直的竖直平面内可移动地设置,定位块上设有定位通孔。本发明的技术方案的钢筋笼成型装置能够针对不同形状的钢筋笼对纵筋进行支撑和定位,以适应不同形状的钢筋笼。
技术领域
本发明涉及钢筋笼的成型设备领域,具体而言,涉及一种钢筋笼成型装置。
背景技术
目前市场上的钢筋笼成型设备多用于圆柱形钢筋笼的成型,而用于路桥等市政工程,房建用的柱、梁等钢筋笼为矩形或组合矩形钢筋笼。
在发明人所知道的一种钢筋笼成型装置中,钢筋笼成型装置包括定位组件,定位组件包括支架和沿支架的周向间隔设置的多个定位块,且定位块相对支架是固定的,上述形式的钢筋笼成型装置仅能对应形状为圆形或矩形的钢筋笼,而难以适应形状为组合矩形(如L形、T形、Z形、十字型或其他形状)的钢筋笼。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种钢筋笼成型装置,能够针对不同形状的钢筋笼对纵筋进行支撑和定位,以适应不同形状的钢筋笼。
为了实现上述目的,本发明提供了一种钢筋笼成型装置,钢筋笼成型装置包括:底座;定位组件,设置在底座上,定位组件包括多个行列布置的定位块,定位块在与第一方向垂直的竖直平面内可移动地设置,定位块上设有定位通孔。
进一步地,定位块沿与第一方向垂直的第二方向和沿与第一方向垂直的竖直方向可移动地设置。
进一步地,定位组件还包括呈行列布置的多个导杆,每行导杆和每列导杆的相交处均设有定位块,处于同一行的定位块沿竖直方向可移动地设置和/或处于同一列的定位块沿与第一方向呈夹角设置的第二方向可移动地设置。
进一步地,定位组件还包括设置在底座上的第一支架,导杆可移动地设置在第一支架上,其中,每行导杆沿竖直方向可移动地设置,以带动位于同一行的定位块同步移动,每列导杆沿第二方向可移动地设置,以带动位于同一列的定位块同步移动。
进一步地,定位组件还包括设置在第一支架上的第一驱动件,第一驱动件沿第二方向或竖直方向可移动地设置,第一驱动件选择性地与多个导杆中的一个配合以带动导杆同步移动。
进一步地,钢筋笼成型装置还包括设置在第一支架上的第一调整组件,第一调整组件包括:两个间隔设置的第一同步轮;第一同步带,设置在两个第一同步轮外周;第一电机,与一个第一同步轮连接,其中,第一驱动件设置在第一同步带上,在第一电机的带动下,第一同步带随着第一同步轮转动,以带动第一驱动件移动。
进一步地,钢筋笼成型装置还包括设置在第一支架上的第二调整组件,第二调整组件包括:第一齿条,设置在第一支架上;多个第一齿轮,每个导杆的两端均设有第一齿轮,第一齿轮与第一齿条啮合设置;多个第二电机,与多个第一齿轮一一对应设置。
进一步地,每行或每列导杆的相对设置的两端均设有第一滑块,第一支架上设有与第一滑块滑动配合的第一导轨。
进一步地,钢筋笼成型装置包括两个分体设置的定位组件,且定位组件相对于底座沿第一方向可滑动地设置。
进一步地,其中一个定位组件的定位块上设有定位管,定位管具有与定位通孔连通的通孔。
进一步地,钢筋笼成型装置还包括推动装置,推动装置设置在其中一个定位组件的第一支架上,推动装置包括:连接板,相对于底座在竖直方向上可移动地设置;推动件,与连接板连接,推动件在第一方向上可移动地设置;驱动部,穿设在连接板上且驱动部与推动件连接,以带动推动件移动。
进一步地,钢筋笼成型装置还包括传动组件,传动组件包括:两个间隔设置的第二同步轮;第二同步带,设置在两个第二同步轮外周,连接板与第二同步带连接;旋转电机,与其中一个第二同步轮连接,在旋转电机的带动下,连接板随着第二同步带沿竖直方向移动。
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