[发明专利]一种船舶水下清洗系统和方法

权利要求书

1.一种船舶水下清洗系统，其特征在于，包括水面操控方舱和水下清洗机器人，所述水面操控方舱划分为动力区和工作区；

所述动力区设置有发电机组和高压泵；所述工作区设置有水面回收组件、主控机柜、工控机、管缆收放设备；所述发电机组用于为所述船舶水下清洗系统提供动力；所述主控机柜中的稳压电源用于为所述水下清洗机器人提供动力，所述工控机用于控制所述水下清洗机器人工作，所述管缆收放设备用于收放光电液组合脐带缆；

所述水下清洗机器人包括具有垃圾围拢功能的空化清洗装置，主框架、履带行走机构、至少一个垂直推进器、至少一个水平推进器、至少一个测距传感器、深度与高度一体传感器、电子舱、以及浮力模块；

所述空化清洗装置的进水口与高压泵的出水口连接、污水出口与水面回收组件连接，高压泵进水口与水面回收组件过滤器出水口连接；

所述空化清洗装置包括旋转喷管架、空化喷嘴、空心管、旋转接头、围拢罩、弹簧、排污管接头、固定架、过滤网；其中：空心管与固定架固定连接，固定架设置于主框架下方，旋转喷管架通过轴承安装在空心管下端部，旋转喷管架的末端出水口处设有空化喷嘴，旋转接头设置于空心管的上端口，通过高压管与高压泵连接；

所述旋转喷管架和空化喷嘴围绕设置有围拢罩，围拢罩侧面沿从上到下的方向逐渐向内倾斜，上表面通过弹簧与固定架连接；所述围拢罩的侧面上部开设有进水口，上表面开设有污水出口；所述围拢罩的进水口处设置有过滤网、污水出口设置有所述排污管接头，该排污管接头通过排污管与所述水面回收组件连接；

所述履带行走机构设置于主框架的相对两侧，垂直推进器、水平推进器、以及深度与高度传感器设置于主框架上方，测距传感器设置于主框架的前端，电子舱设置于主框架的中轴线处，浮力模块相对设置于电子舱两侧；

所述空化清洗装置设置于所述主框架下方。

2.根据权利要求1所述的船舶水下清洗系统，其特征在于，所述水面回收组件包括自吸排污泵、第一过滤装置、第二过滤装置、三通球阀、过滤器进水管、过滤器出水管、自吸排污泵进水口、自吸排污泵出水管、过滤器出水口；

所述自吸排污泵的一端与所述自吸排污泵进水口连接、另一端通过所述过滤器进水管、所述三通球阀、以及所述自吸排污泵出水管分别与所述第一过滤装置的入口和所述第二过滤装置的入口连接；所述第一过滤装置的出口和所述第二过滤装置的出口通过所述过滤器出水管和所述三通球阀与所述过滤器出水口连接；

所述自吸排污泵进水口通过排污管与所述空化清洗装置连接。

3.根据权利要求2所述的船舶水下清洗系统，其特征在于，所述第一过滤装置和所述第二过滤装置均包括粗过滤腔、粗过滤网、过滤网固定条、联通管、管道泵、单向阀、密封盖、细过滤腔、细过滤网、密封条、压力表座、压力表；

所述粗过滤网设置在所述粗过滤腔内，所述细过滤网设置在所述细过滤腔内；所述联通管设置在所述粗过滤腔与所述细过滤腔之间，所述管道泵和单向阀设置在所述联通管内，所述压力表座安装在所述密封盖上，所述压力表安装在所述压力表座上，所述密封盖与所述细过滤腔之间通过密封条密封。

4.根据权利要求1所述的船舶水下清洗系统，其特征在于，所述工作区还设置有机器人布放回收装置。

5.根据权利要求1所述的船舶水下清洗系统，其特征在于，所述动力区与所述工作区之间设置有消音板。