[发明专利]一种船舶水下清洗系统和方法

说明书

本发明提供一种船舶水下清洗系统和方法。该船舶水下清洗系统包括水面操控方舱和水下清洗机器人，水面操控方舱划分为动力区和工作区；动力区设置有发电机组和高压泵；工作区设置有水面回收组件、主控机柜、工控机、管缆收放设备、机器人布放回收装置；发电机组用于为船舶水下清洗系统提供动力；主控机柜中的稳压电源用于为水下清洗机器人提供动力，工控机用于控制水下清洗机器人工作；水下清洗机器人包括具有垃圾围拢功能的空化清洗装置；高压泵的出水口与空化清洗装置的进水口连接，空化清洗装置的污水出口与水面回收组件连接。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种船舶水下清洗系统。

背景技术

长期航行于海洋中的船舶，其外壳表面会附着大量的贝类、海藻及锈斑等强附着物，严重影响船舶的航速，增加耗油量，从而增大船舶运营成本，缩短船舶的使用寿命。为了提高船舶的航行性能，降低运营成本，延长船舶使用寿命，保证船舶安全运行，必须定期清洗船舶。

目前，清洗船体附着物的方法为潜水员在水中作业或进船坞人工清洗。然而，船舶进坞费用昂贵，喷砂作业污染环境且危害操作人员安全和健康，另外坞内作业工期较长，增加了船舶的非营运时间；水下人工清洗可以在船舶靠港或者锚泊时作业，避免了坞期耽误和进坞费用，但水下人工作业劳动强度大、效率低、安全性差且成本较高。

发明内容

本发明提供一种船舶水下清洗系统和方法，可利用水下清洗机器人代替人工对船舶进行清洗，节省清洗成本，安全性高；还避免清洗时垃圾掉落到水中，对海水造成污染。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种船舶水下清洗系统，包括水面操控方舱和水下清洗机器人，所述水面操控方舱划分为动力区和工作区；所述动力区设置有发电机组和高压泵；所述工作区设置有水面回收组件、主控机柜、工控机、管缆收放设备；所述发电机组用于为所述船舶水下清洗系统提供动力；所述主控机柜中的稳压电源用于为所述水下清洗机器人提供动力，所述工控机用于控制所述水下清洗机器人工作，所述管缆收放设备用于收放光电液组合脐带缆；所述水下清洗机器人包括具有垃圾围拢功能的空化清洗装置；所述高压泵的出水口与所述空化清洗装置的进水口连接，所述空化清洗装置的污水出口与所述水面回收组件连接，所述水面回收组件过滤器出水口与所述高压泵进水口连接。

可选的，所述水下清洗机器人还包括主框架、履带行走机构、至少一个垂直推进器、至少一个水平推进器、至少一个测距传感器、深度与高度一体传感器、电子舱、以及浮力模块；所述履带行走机构设置于所述主框架的相对两侧，所述垂直推进器、所述水平推进器、以及所述深度与高度传感器设置于所述主框架上方，所述测距传感器设置于所述主框架的前端，所述电子舱设置于所述主框架的中轴线处，所述浮力模块相对设置于所述电子舱两侧；所述空化清洗装置设置于所述主框架下方。

可选的，所述空化清洗装置包括旋转喷管架、空化喷嘴、空心管、旋转接头、围拢罩、弹簧、排污管接头、固定架、过滤网；所述空心管与所述固定架固定连接，固定架设置于所述主框架下方；所述旋转喷管架通过轴承安装在空心管下端部，所述空化喷嘴设置于所述旋转喷管架的末端出水口处；所述旋转接头设置于所述空心管的上端口，通过高压管与所述高压泵连接；所述围拢罩围绕所述旋转喷管架和所述空化喷嘴设置，侧面沿从上到下的方向逐渐向内倾斜，上表面通过弹簧与所述固定架连接；所述围拢罩的侧面上部开设有进水口，上表面开设有污水出口；所述围拢罩的进水口处设置有所述过滤网，所述围拢罩的污水出口设置所述排污管接头，所述排污管接头通过排污管与所述水面回收组件连接。