[发明专利]一种磨床

权利要求书

1.一种磨床，包括床身（1）、设置在床身（1）上的砂轮（14），其特征在于：所述床身（1）上设置有且用于吸紧工件的吸紧组件（9），所述床身（1）上设置有上下料机构（2），所述上下料机构（2）包括上料板（21）、下料板（22）、抓取装置（23）、移动组件（24）、驱动组件（25），所述上料板（21）和下料板（22）设置在床身（1）上且分别用于对工件进行上料和下料，所述床身（1）上转动设置有转轴（17），所述抓取装置（23）设置在床身（1）上且与转轴（17）连接并对工件进行抓取，所述移动组件（24）设置在床身（1）上且驱动转轴（17）移动，所述驱动组件（25）设置在床身（1）上且驱动转轴（17）转动。

2.根据权利要求1所述的一种磨床，其特征在于：所述抓取装置（23）包括抓取臂（231）、抓取套筒（232），所述抓取臂（231）设置在转轴（17）上，所述抓取套筒（232）设置在抓取臂（231）上且用于抓取工件。

3.根据权利要求1所述的一种磨床，其特征在于：所述移动组件（24）包括移动气缸（241）、连接长板（242），所述移动气缸（241）设置在床身（1）上，所述连接长板（242）设置在移动气缸（241）活塞杆上且转轴（17）转动设置在连接长板（242）上。

4.根据权利要求2所述的一种磨床，其特征在于：所述驱动组件（25）包括齿套（251）、齿轮（252）、驱动气缸（253）、齿条（254），所述齿套（251）滑移套设在转轴（17）上，所述齿轮（252）设置在齿套（251）上，所述驱动气缸（253）设置在床身（1）上，所述齿条（254）设置在驱动气缸（253）的活塞杆上且与齿轮（252）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种磨床，其特征在于：所述抓取臂（231）包括第一夹臂（2311）和第二夹臂（2312），所述转轴（17）设置有两个，所述第一夹臂（2311）和第二夹臂（2312）分别设置在两个转轴（17）上且相互错位设置，所述齿条（254）与位于两个转轴（17）上的齿轮（252）均啮合。

6.根据权利要求4所述的一种磨床，其特征在于：所述床身（1）上设置有对齿条（254）进行限位的限位组件（8），所述限位组件（8）包括限位板（81）、限定块（82）、限位杆（83），所述限位板（81）设置在床身（1）上，所述限定块（82）设置在齿条（254）上且抵触在限位板（81）上，所述限位杆（83）设置在限位板（81）上且滑移穿设在限定块（82）上。

7.根据权利要求2所述的一种磨床，其特征在于：所述抓取套筒（232）通过连接组件（6）可拆卸设置在抓取臂（231）上，所述连接组件（6）包括连接杆（61）、移动螺杆（62）、连接螺杆（43）、连接螺母（64），所述连接杆（61）沿转轴（17）径向滑移设置在抓取臂（231）上，所述抓取臂（231）沿转轴（17）径向开设有移动孔（612），所述移动螺杆（62）穿过移动孔（612）且与连接杆（61）螺纹连接，所述连接螺杆（43）设置在抓取套筒（232）上且滑移穿设在连接杆（61）上，所述连接螺母（64）螺纹连接在连接螺杆（43）上且抵紧在连接杆（61）上。

8.根据权利要求7所述的一种磨床，其特征在于：所述下料板（22）靠近抓取臂（231）一侧的侧壁上开设有限位槽（215），所述抓取套筒（232）可转动到限位槽（215）上且使得工件与下料板（22）侧壁接触，所述抓取套筒（232）上设置有推动工件的推动组件（7）。

9.根据权利要求8所述的一种磨床，其特征在于：所述推动组件（7）包括固定杆（71）、推动弹簧（72）、推动球（73），所述固定杆（71）设置在抓取套筒（232）上且滑移穿设在连接杆（61）上，所述连接螺杆（43）设置在固定杆（71）远离抓取套筒（232）的一端上，所述抓取套筒（232）上开设有安装槽（711），所述推动弹簧（72）设置在安装槽（711）槽底上，所述推动球（73）设置在推动弹簧（72）上且突出于安装槽（711）外。

10.根据权利要求1所述的一种磨床，其特征在于：所述吸紧组件（9）包括电磁吸盘（91）、支撑架（92）、支撑辊（93），所述电磁吸盘（91）转动设置在床身（1）上且用于吸紧工件，所述支撑架（92）设置在床身（1）上且位于电磁吸盘（91）远离砂轮（14）一侧并开设有安装槽（711），所述支撑辊（93）设置在安装槽（711）且突出于安装槽（711）外并用于对工件进行支撑。