[发明专利]一种磨床

说明书

本申请涉及一种磨床，包括床身、设置在床身上的吸紧组件，床身上设置有上下料机构，上下料机构包括上料板、下料板、抓取装置、移动组件、驱动组件，上料板和下料板设置在床身上且分别用于对工件进行上料和下料，床身上转动设置有转轴，抓取装置设置在床身上且与转轴连接，移动组件设置在床身上且驱动转轴移动，驱动组件设置在床身上。本申请通过驱动组件启动带动抓取装置来抓取工件，吸紧组件启动来吸紧工件，移动组件带动抓取装置与工件脱离，砂轮来对工件进行加工，加工完成后，吸紧组件松开，工件掉落到下料板上进行下料，因此无需人工进行装夹和拆卸，节省了时间，提高了磨床的生产效率。

技术领域

本申请涉及工件加工的技术领域，尤其是涉及一种磨床。

背景技术

随着经济的发展，零部件的生产工艺也随之不断优化，由于市场的需求，对于大多数工业生产用的磨床而言，更高效的自动化生产流程，已经成为了零部件加工产业必须关注的问题，现有技术中的五轴数控磨床上下料主要通过人工操作完成，不仅浪费人力资源，增加生产的成本，人工来操作磨床的作业方式已经逐渐无法满足市场的需求。

相关技术中，将工件在装夹到磨床上和拆卸工件一般都是人工进行操作，因此在装夹和拆卸工件时会花去较多的时间，从而导致磨床的生产效率较低。

发明内容

为了改善磨床的生产效率较低的问题，本申请提供了一种磨床，

本申请提供的一种磨床采用如下的技术方案：

一种磨床，包括床身、设置在床身上的砂轮，所述床身上设置有且用于吸紧工件的吸紧组件，所述床身上设置有上下料机构，所述上下料机构包括上料板、下料板、抓取装置、移动组件、驱动组件，所述上料板和下料板设置在床身上且分别用于对工件进行上料和下料，所述床身上转动设置有转轴，所述抓取装置设置在床身上且与转轴连接并对工件进行抓取，所述移动组件设置在床身上且驱动转轴移动，所述驱动组件设置在床身上且转轴转动。

通过采用上述技术方案，工件通过上料板进行上料，驱动组件启动带动转轴转动，转轴转动带动抓取装置转动，使得抓取装置朝向上料板转动，然后移动组件带动抓取装置朝向工件移动，使得抓取装置来抓取工件，移动组件带动抓取装置和工件远离上料板，驱动组件启动带动抓取装置和工件朝向吸紧组件转动，移动组件带动工件靠近吸紧组件，吸紧组件启动来吸紧工件，因此移动组件移动带动抓取装置与工件脱离，砂轮来对工件进行加工，加工完成后，吸紧组件松开，工件在重力的作用下掉落到下料板上进行下料，因此无需人工进行装夹和拆卸，节省了时间，提高了磨床的生产效率。

优选的，所述抓取装置包括抓取臂、抓取套筒，所述抓取臂设置在转轴上，所述抓取套筒设置在抓取臂上且用于抓取工件。

通过采用上述技术方案，转轴转动抓取臂转动，抓取臂转动带动抓取套筒转动，抓取套筒在移动组件的作用下来抓取工件，因此工件在吸紧组件的作用下可从抓取套筒上脱离，以此来对工件进行抓取。

优选的，所述移动组件包括移动气缸、连接长板，所述移动气缸设置在床身上，所述连接长板设置在移动气缸活塞杆上且转轴转动设置在连接长板上。

通过采用上述技术方案，移动气缸启动带动连接板移动，连接板移动带动转轴移动，转轴移动带动抓取臂和抓取套筒移动，以此来实现移动气缸启动带动抓取套筒移动。

优选的，所述驱动组件包括齿套、齿轮、驱动气缸、齿条，所述齿套滑移套设在转轴上，所述齿轮设置在齿套上，所述驱动气缸设置在床身上，所述齿条设置在驱动气缸的活塞杆上且与齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，驱动气缸启动带动齿条移动，齿条移动带动齿轮转动，齿轮转动带动齿套转动，齿套转动带动转轴转动，同时转轴移动时也能在齿套上移动，转轴转动带动抓取臂和抓取套筒转动，以此来实现驱动气缸启动带动抓取套筒转动。