[发明专利]一种机器人吸气片自动检测包装机系统

权利要求书

1.一种机器人吸气片自动检测包装机系统，包括机架，其特征在于：所述机架的一侧设有控制装置，所述机架架体底部固定安装有支架，所述支架的顶部安装有检测装置，所述机架的顶部且位于检测台上方的位置固定安装有成像装置，所述机架的右侧安设有剔除装置，所述检测台和剔除装置内部贯穿有输送装置。

2.根据权利要求1所述的一种机器人吸气片自动检测包装机系统，其特征在于：所述控制装置包括控制台，所述控制台的顶部置有计算机，所述控制台的内部置有控制器，且计算机与控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人吸气片自动检测包装机系统，其特征在于：所述检测装置包括检测箱，所述检测箱的顶部固定安装有检测镜。

4.根据权利要求1所述的一种机器人吸气片自动检测包装机系统，其特征在于：所述成像装置与控制装置电性连接，所述成像装置的两侧固定安装有照明灯。

5.根据权利要求1所述的一种机器人吸气片自动检测包装机系统，其特征在于：所述剔除装置包括剔除台，所述剔除台的内部安设有推板，所述剔除台的正面设有次品盒，所述剔除装置与控制装置电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人吸气片自动检测包装机系统，其特征在于：所述输送装置的底部固定安装有伸缩支杆，所述伸缩支杆的杆体上固定安装有调节螺母，所述输送装置与控制装置电性连接。