[发明专利]一种机器人吸气片自动检测包装机系统

说明书

本发明提供了一种机器人吸气片自动检测包装机系统，包括机架，所述机架的一侧设有控制装置，所述机架架体底部固定安装有支架，所述支架的顶部安装有检测装置，所述机架的顶部且位于检测台上方的位置固定安装有成像装置，所述机架的右侧安设有剔除装置，所述检测台和剔除装置内部贯穿有输送装置，述控制装置包括控制台，所述控制台的顶部置有计算机，所述控制台的内部置有控制器，且计算机与控制器电性连接，所述检测装置包括检测箱，所述检测箱的顶部固定安装有检测镜。通过成像装置成像到计算机中与标准件进行对比、计算是否在最大容差标准之内，以剔除不合格产品，不仅使用效率高，可连续工作，而且相比人工准确率更高。

技术领域

本发明涉及口罩检查技术领域，具体为一种机器人吸气片自动检测包装机系统。

背景技术

随着市场口罩的需求量增大，我国的口罩一直在高产量的生产着，其中带有呼吸阀的口罩中，需要用到一个极其重要又容易被人忽视的部件——吸气片。

然而，人工检测工作时间长会出现漏检的现象，并且人工检测对于检测的标准并不规范，对于吸气片的尺寸是否合适、表面是否污损的标准都会因为个人的主观主义而又所不同，容易将不合格混入合格产品中流入市场。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人吸气片自动检测包装机系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人吸气片自动检测包装机系统，包括机架，所述机架的一侧设有控制装置，所述机架架体底部固定安装有支架，所述支架的顶部安装有检测装置，所述机架的顶部且位于检测台上方的位置固定安装有成像装置，所述机架的右侧安设有剔除装置，所述检测台和剔除装置内部贯穿有输送装置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制装置包括控制台，所述控制台的顶部置有计算机，所述控制台的内部置有控制器，且计算机与控制器电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述检测装置包括检测箱，所述检测箱的顶部固定安装有检测镜。

作为本发明的一种优选技术方案，所述成像装置与控制装置电性连接，所述成像装置的两侧固定安装有照明灯。

作为本发明的一种优选技术方案，所述剔除装置包括剔除台，所述剔除台的内部安设有推板，所述剔除台的正面设有次品盒，所述剔除装置与控制装置电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述输送装置的底部固定安装有伸缩支杆，所述伸缩支杆的杆体上固定安装有调节螺母，所述输送装置与控制装置电性连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种机器人吸气片自动检测包装机系统，具备以下有益效果：

该口罩生产包装用吸气片检查装置，通过成像装置成像到计算机中与标准件进行对比、计算是否在最大容差标准之内，以剔除不合格产品，不仅使用效率高，可连续工作，而且相比人工准确率更高。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的控制装置结构示意图；

图3为本发明的检测装置结构示意图；

图4为本发明的剔除装置结构示意图；

图5为本发明的输送装置部位结构示意图；

图6为本发明的操作流程示意图。