[发明专利]往复式扫描打印双向误差的校准方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种往复式扫描打印双向误差的校准方法，用于校准打印小车沿扫描方向和/或沿步进方向进行往复运动中转变往路和复路方向时刻对应的起止位置，其特征在于，所述方法包括：

S1：获取测试图像的图像数据和打印参数；

S2：根据所述打印参数和所述图像数据，控制所述打印小车沿所述扫描方向和/或所述步进方向进行测试打印，得到测试样图；

S3：根据所述测试样图，得到在打印小车各次往复运动中往路方向的开始位置或复路的停止位置对应的第一偏差值和往路方向的停止位置或复路方向的开始位置对应的第二偏差值；

S4：根据所述第一偏差值和所述第二偏差值调整所述打印参数和/或所述图像数据，得到打印数据；

其中，所述S3包括：

S301：获取打印小车沿所述扫描方向或所述步进方向进行往复运动中往路的预设起止位置和复路的预设起止位置；

S302：根据所述测试样图，得到各往路的实际起止位置和各复路的实际起止位置；

S303：根据各所述往路或所述复路的预设起止位置和实际起止位置，得到所述第一偏差值和所述第二偏差值，其中，从第二次往复运动开始，往路和复路的起止位置均与预设的起止位置不同。

2.根据权利要求1所述的往复式扫描打印双向误差的校准方法，其特征在于，所述S3包括：

S311：获取各往复运动中往路的停止位置或复路的开始位置对应的第一偏差距离；

S312：将各所述第一偏差距离的平均值作为所述第一偏差值。

3.根据权利要求1所述的往复式扫描打印双向误差的校准方法，其特征在于，所述S3包括：

S321：获取前一往复运动中复路的停止位置或后一往复运动中往路的开始位置对应的第二偏差距离；

S322：将各所述第二偏差距离的平均值作为所述第二偏差值。

4.根据权利要求1至3任一项所述的往复式扫描打印双向误差的校准方法，其特征在于，在所述S4中，根据所述第一偏差值调整复路的开始位置对应的图像数据和/或调整所述打印参数中复路的开始位置；

和/或，根据所述第二偏差值调整往路的开始位置对应的图像数据和/或调整所述打印参数中往路的开始位置，得到所述打印数据。

5.根据权利要求4所述的往复式扫描打印双向误差的校准方法，其特征在于，若所述第一偏差值为在往路方向上往路的停止位置滞后于复路的开始位置的距离为D，在所述S4中，将各复路对应的图像数据向往路方向偏移距离D，同时在各复路的停止位置增加偏移距离D对应的不出墨数据，得到所述打印数据。

6.根据权利要求4所述的往复式扫描打印双向误差的校准方法，其特征在于，若所述第二偏差值为在复路方向上复路的停止位置滞后于往路的开始位置的距离为d，在所述S4中，将不包括第一条往路的所有往路对应的图像数据向复路方向偏移距离d，同时在不包括第一条往路的所有往路的停止位置增加偏移距离d对应的不出墨数据，得到所述打印数据。

7.一种打印装置，用于校准打印小车沿扫描方向和/或沿步进方向进行往复运动中转变往路和复路方向时刻对应的起止位置，其特征在于，包括：

数据获取模块：用于获取测试图像的图像数据和打印参数；

测试打印模块：用于根据所述打印参数和所述图像数据，控制所述打印小车沿所述扫描方向和/或所述步进方向进行测试打印，得到测试样图；

数据处理模块：用于根据所述测试样图，得到在打印小车各次往复运动中往路方向的开始位置或复路的停止位置对应的第一偏差值和往路方向的停止位置或复路方向的开始位置对应的第二偏差值；

数据校准模块：用于根据所述第一偏差值和所述第二偏差值调整所述打印参数和/或所述图像数据，得到打印数据，其中，数据处理模块进一步用于：获取打印小车沿所述扫描方向或所述步进方向进行往复运动中往路的预设起止位置和复路的预设起止位置；根据所述测试样图，得到各往路的实际起止位置和各复路的实际起止位置；根据各所述往路或所述复路的预设起止位置和实际起止位置，得到所述第一偏差值和所述第二偏差值，其中，从第二次往复运动开始，往路和复路的起止位置均与预设的起止位置不同。