[发明专利]往复式扫描打印双向误差的校准方法、装置、设备及介质

说明书

本发明属于工业打印技术领域，解决了现有技术中在往复式打印时，运动方向转变时的电机空转，使得在既定驱动参数下运动行程缩短导致打印图像偏移，造成图像的打印效果不佳的技术问题，提供了一种往复式扫描打印双向误差的校准方法、装置、设备及介质。该校准方法包括:控制打印小车在往复运动中根据图像数据进行测试打印，得到测试样图；根据测试样图得到往复运动的起止位置分别对应的第一偏差值和第二偏差值；从而调整打印参数和/或图像数据，得到打印数据。本发明还包括用于执行上述方法的装置、设备和介质。本发明通过第一偏差值和第二偏差值调整打印参数和图像数据，避免在连续生产中，重复进行起止位置校准，保证打印效果和打印效率。

技术领域

本发明涉及工业打印技术领域，尤其涉及一种往复式扫描打印双向误差的校准方法、装置、设备及介质。

背景技术

喷墨打印技术是打印机通过控制喷头运动，喷头的喷嘴在随喷头运动过程中，在打印介质上进行喷墨打印，形成图像或者文字。

在现有技术中，打印小车在驱动电机的带动下沿扫描方向或步进方向进行往复运动时，当打印小车的运动方向在往路和复路运动方向进行方向转变时，齿轮和皮带的间隙导致驱动电机空转，造成驱动脉冲浪费，使得打印小车在既定的驱动参数下运动行程缩短，无法到达指定位置，造成打印图像出现偏移，导致图像的打印效果不佳的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种往复式扫描打印双向误差的校准方法、装置、设备及介质，用以解决在往复式运动中，运动方向转变时电机空转，使得在既定驱动参数下运动行程缩短导致打印图像偏移，造成图像的打印效果不佳的技术问题。

本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种往复式扫描打印双向误差的校准方法，用于校准打印小车沿扫描方向和/或沿步进方向进行往复运动中转变往路和复路方向时刻对应的起止位置，所述方法包括：

S1：获取测试图像的图像数据和打印参数；

S2：根据所述打印参数和所述图像数据，控制所述打印小车沿所述扫描方向和/或所述步进方向进行测试打印，得到测试样图；

S3：根据所述测试样图，得到在打印小车各次往复运动中往路方向的开始位置或复路的停止位置对应的第一偏差值和往路方向的停止位置或复路方向的开始位置对应的第二偏差值；

S4：根据所述第一偏差值和所述第二偏差值调整所述打印参数和/或所述图像数据，得到打印数据。

优选地，所述S3包括：

S301：获取打印小车沿所述扫描方向或所述步进方向进行往复运动中往路的预设起止位置和复路的预设起止位置；

S302：根据所述测试样图，得到各往路的实际起止位置和各复路的实际起止位置；

S303：根据各所述往路或所述复路的预设起止位置和实际起止位置，得到所述第一偏差值和所述第二偏差值。

优选地，所述S3包括：

S311：获取各往复运动中往路的停止位置或复路的开始位置对应的第一偏差距离；

S312：将各所述第一偏差距离的平均值作为所述第一偏差值。

优选地，所述S3包括：

S321：获取前一往复运动中复路的停止位置或后一往复运动中往路的开始位置对应的第二偏差距离；

S322：将各所述第二偏差距离的平均值作为所述第二偏差值。

优选地，在所述S4中，根据所述第一偏差值调整复路的开始位置对应的图像数据和/或调整所述打印参数中复路的开始位置；