[发明专利]一种智能纠偏的枪刺机数控方法、系统、智能终端以及储存介质

权利要求书

1.一种自动纠偏的枪刺机数字控制方法，其特征在于，包括：

获取并分析待加工图样以获取图样边界；

分析图样边界以计算获取填充路径；

控制加工装置沿填充路径移动并向图样边界范围内填充簇绒；

判断加工装置的实际移动路径与填充路径是否一致；

若加工装置的实际移动路径与填充路径不一致，则对加工装置的实际移动路以及图样边界进行分析以获取修正填充路径；

将修正填充路作为填充路径，并继续控制加工装置沿填充路径移动并向图样边界范围内填充簇绒。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图样边界的获取方法包括；

获取预设的待加工图样信息；

分析待加工图样信息以获取预设图样边界；

分析预设图样边界以计算得出预设图样边界的加工路径；

控制加工装置沿加工路径进行加工以获取图样边界。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述填充路径包括若干个起点为加工路径上一点、终点为加工路径上另一点的预设子路径组成，所述控制加工装置沿填充路径移动并向图样边界范围内填充簇绒的方法包括：

控制加工装置以某一预设子路径的起点为起始点沿该预设子路径移动，并在移动的过程中填充簇绒以形成实际加工路径；

当加工装置移动至位于图样边界上的预设子路径的终点后，控制加工装置移动至下一预设子路径的起点，并继续控制加工装置以下一预设子路径的起点为起始点沿下一预设子路径移动。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断加工装置的实际移动路径与填充路径是否一致时，步骤如下；

判断加工装置是否与图样边界相遇；

若加工装置与图样边界相遇，则以加工装置开始加工当前子路径时在图样边界上的起点为起始点，以加工装置的当前位置为终止点，获取起始点与终止点之间的直线路径为实际移动路径；

分析实际子路径以获取实际子路径长度；

获取预设子路径长度；

判断实际子路径的长度是否与预设子路径的长度相同；

若实际子路径的长度与预设子路径的长度相同，则表示加工装置的实际移动路径与填充路径一致；

若实际子路径的长度与预设子路径的长度不相同，则表示加工装置的实际移动路径与填充路径不一致。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断加工装置是否与图样边界相遇的方法包括：

预设与加工装置同步移动并用于检测图样边界的检测装置；

判断检测装置是否接收到表示图样边界的检测信号。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，执行所述对加工装置的实际移动路以及图样边界进行分析以获取修正填充路径时，步骤如下：

将当前实际子路径与预设填充路径中所有的预设子路径进行匹配，以获取与当前实际子路径匹配的预设子路径；

以匹配成功的预设子路径与未被填充簇绒的图样区域所对应的图样边界作为修正图样边界；

分析修正图样边界计算得出修正填充路径。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述获取与当前实际子路径匹配的预设子路径的方法包括：

以当前实际子路径分界线将图样区域分隔为已加工区域和未加工区域；

提取已加工区域内所包含的与实际子路径长度相等的子路径作为目标子路径；

判断目标子路径的数量是否大于等于两个；

若目标子路径的数量大于等于两个；

则选取与实际子路径之间距离最短的目标子路径作为与实际子路径匹配的预设子路径；

否则，则将唯一的目标子路径作为与实际子路径匹配的预设子路径。

8.一种智能纠偏的枪刺机数控终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。