[发明专利]一种智能纠偏的枪刺机数控方法、系统、智能终端以及储存介质

说明书

本发明涉及一种智能纠偏的枪刺机数控方法、系统、智能终端以及储存介质，其包括：获取并分析待加工图样以获取图样边界；分析图样边界以计算获取填充路径；控制加工装置沿填充路径移动并向图样边界范围内填充簇绒；判断加工装置的实际移动路径与填充路径是否一致；若加工装置的实际移动路径与填充路径不一致，则对加工装置的实际移动路以及图样边界进行分析以获取修正填充路径；将修正填充路作为填充路径，并继续控制加工装置沿填充路径移动并向图样边界范围内填充簇绒，本发明具有降低图样在加工过程中发生失真的概率的效果。

技术领域

本发明涉及地毯制造技术领域，尤其是涉及一种智能纠偏的枪刺机数控方法。

背景技术

地毯枪刺机目前主要被用于对地毯加工并在地毯上绘制图案，其通过将地毯放置到地毯架上，利用枪刺机头对地毯进行一系列的加工，能够在地毯上加工绘制出需要的图案，节省了人工绘制的时间，大大的提高了工作效率。

现有的公告号为CN107574598A的中国专利公开了一种地毯枪刺机，属于纺织机械技术领域，具有在地毯上准确刺出弧形图案的优点，其技术方案如下，包括用于固定地毯的张紧支架，还包括枪刺机头、以及供枪刺机头移动的固定支架，所述枪刺机头包括机架、以及依次固定在机架上的存线装置、送线装置、动作装置、针刺装置，所述动作装置包括滑动连接在机架上的进给板、转动连接在进给板上的安装平台、驱动安装平台转动的驱动器，所述机架上设有驱动进给板滑动的伸缩器，所述驱动器固定在安装平台上，所述针刺装置固定连接在安装平台靠近张紧支架一侧。在枪刺机通过动作装置可使针刺装置在轴向上来回移动，以便在枪刺机头扎到张紧支架的地毯上，另外由于安装平台安装有针刺装置且转动连接在进给板上，在针刺装置前后运动的同时可使其进行旋转，使该枪刺机能够准确的在地毯上绘制出需要的弧线。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：使用该枪刺机加工地毯时，固定在固定支架上的地毯会随着固定在地毯上的簇绒增多而发生形变，使得后来固定在地毯上的簇绒与预定位置存在一定的偏差，进而使地毯上的花纹产生偏移，降低地毯的加工精度。

发明内容

本发明目的一是提供一种智能纠偏的枪刺机数控方法，具有提高地毯加工精度的特点。

本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动纠偏的枪刺机数字控制方法，包括：

获取并分析待加工图样以获取图样边界；

分析图样边界以计算获取填充路径；

控制加工装置沿填充路径移动并向图样边界范围内填充簇绒；

判断加工装置的实际移动路径与填充路径是否一致；

若加工装置的实际移动路径与填充路径不一致，则对加工装置的实际移动路以及图样边界进行分析以获取修正填充路径；

将修正填充路作为填充路径，并继续控制加工装置沿填充路径移动并向图样边界范围内填充簇绒。

通过采用上述技术方案，通过获取加工图样规划填充路径，可实现对加工图样的加工路径进行规划，若加工装置的实际移动路径与填充路径一致，则表示截止到当前图样边界所对应的图样未发生变形失真；若加工装置的实际移动路径与填充路径不一致，则表示当前图样边界所对应的图样此时发生失真，随后重新规划加工路径，并按照新的加工路径对剩余部分的图样进行加工，从而减小图像失真对图样整体的影响，进而提高加工精度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述图样边界的获取方法包括；

获取预设的待加工图样信息；

分析待加工图样信息以获取预设图样边界；

分析预设图样边界以计算得出预设图样边界的加工路径；

控制加工装置沿加工路径进行加工以获取图样边界。