[发明专利]一种锚式移动定位治疗床及加速器治疗设备

权利要求书

1.一种锚式移动定位治疗床，包括：左右移动组件、前后移动组件、俯仰侧滚组件以及床板组件，其特征在于，还包括：

AGV组件，所述左右移动组件、前后移动组件、俯仰侧滚组件以及床板组件安装于所述AGV组件上，所述AGV组件用于带动所述左右移动组件、前后移动组件、俯仰侧滚组件以及床板组件移动；

锚桩，安装于地面上，所述锚桩用于提供公转中心；

锚桩定位组件，安装于所述AGV组件上，所述锚桩定位组件用于将所述锚桩与AGV组件连接，所述AGV组件能够以所述锚桩为公转中心通过所述锚桩定位组件进行公转。

2.根据权利要求1所述的锚式移动定位治疗床，其特征在于，AGV组件包括：

AGV主体；

AGV安装平台，设置于所述AGV主体上，用于安装所述公转组件；

转动轮，设置于所述AGV主体上，用于实现所述AGV主体的移动；

驱动机构，与所述AGV主体传动连接，用于驱动所述AGV主体移动。

3.根据权利要求2所述的锚式移动定位治疗床，其特征在于，所述转动轮包括：驱动轮和从动轮，所述驱动轮具备转向能力。

4.根据权利要求2所述的锚式移动定位治疗床，其特征在于，所述AGV组件还包括：升降组件，所述AGV安装平台通过所述升降组件设置于所述AGV主体上，所述升降组件带动所述AGV安装平台升降。

5.根据权利要求1所述的锚式移动定位治疗床，其特征在于，所述锚桩定位组件包括：

安装底板，固定安装于所述AGV组件的底部；

定位板驱动组件，安装于所述安装底板的定位安装面；

定位安装板，所述定位安装板与所述定位板驱动组件传动连接，所述定位板驱动组件带动定位安装板和定位板水平移动；

定位板，与所述定位安装板固定连接，在所述定位板上设有用于与所述锚桩连接的能够自转的定位结构。

6.根据权利要求5所述的锚式移动定位治疗床，其特征在于，所述定位板驱动组件包括：电机驱动组件、传输带、丝杆组件以及导轨组件，所述电机驱动组件驱动传输带通过丝杆组件带动所述定位安装板和定位板沿所述导轨组件水平移动。

7.根据权利要求5所述的锚式移动定位治疗床，其特征在于，所述定位结构包括：

电磁吸盘，用于与所述锚桩进行吸附连接，所述电磁吸盘内设有限位开关；

定位套，所述定位套内具有锥形内腔的环形套，所述定位套通过轴承与所述定位板连接。

8.根据权利要求7所述的锚式移动定位治疗床，其特征在于，所述锚桩包括：

桩体，所述桩体结构与所述定位套的锥形内腔相匹配；

定位信号发生器，设置于所述桩体上，用于为所述AGV组件提供位置信号。

9.根据权利要求1-8任一项所述的锚式移动定位治疗床，其特征在于，所述左右移动组件安装于所述AGV组件上，所述前后移动组件安装于所述左右移动组件上，所述俯仰侧滚组件安装于所述前后移动组件上，所述床板组件安装于所述俯仰侧滚组件上。

10.加速器治疗设备，包括：加速器主体以及如权利要求1-9任一项所述的锚式移动定位治疗床。