[发明专利]一种锚式移动定位治疗床及加速器治疗设备

说明书

本发明公开一种锚式移动定位治疗床及加速器治疗设备，该治疗床包括：左右移动组件、前后移动组件、俯仰侧滚组件以及床板组件，还包括：AGV组件，左右移动组件、前后移动组件、俯仰侧滚组件以及床板组件安装于AGV组件上，AGV组件用于带动左右移动组件、前后移动组件、俯仰侧滚组件以及床板组件移动；锚桩，安装于地面上，锚桩用于提供公转中心；锚桩定位组件，安装于AGV组件上，锚桩定位组件用于将锚桩与AGV组件连接，AGV组件能够以锚桩为公转中心通过锚桩定位组件进行公转。本发明可以将摆位作业放在室外等待区进行，将大大提升摆位时间，大大提升治疗效率。

技术领域

本发明属于涉及加速器放射治疗床的医疗设备领域，具体涉及一种锚式移动定位治疗床及加速器治疗设备。

背景技术

当前常规放疗作业中，治疗工作多在25分钟左右，而其中大部分的摆位作业要占据15分钟以上，这大大降低了设备的使用效率。而目前的技术设备制约着效率的提升。

现有的加速器治疗床的结构如图1所示，包括：加速器主体1、公转组件2以及床体，床体本身由升降组件3、左右移动组件4、前后移动组件5、俯仰侧滚组件6以及床板组件7构成。

在治疗状态时，床体固定在公转组件2上，公转组件本身包含可以驱动的动力组件。这种状态需要病人的摆位作业都在室内进行，同时其摆位作业受摆位作业人员的技术状态制约。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种锚式移动定位治疗床及加速器治疗设备，其可以将摆位作业放在室外等待区进行，将大大提升摆位时间，大大提升治疗效率。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一方面，本发明公开一种锚式移动定位治疗床，包括：左右移动组件、前后移动组件、俯仰侧滚组件以及床板组件，还包括：

AGV组件，左右移动组件、前后移动组件、俯仰侧滚组件以及床板组件安装于AGV组件上，AGV组件用于带动左右移动组件、前后移动组件、俯仰侧滚组件以及床板组件移动；

锚桩，安装于地面上，锚桩用于提供公转中心；

锚桩定位组件，安装于AGV组件上，锚桩定位组件用于将锚桩与AGV组件连接，AGV组件能够以锚桩为公转中心通过锚桩定位组件进行公转。

本发明公开一种锚式移动定位治疗床，其通过AGV组件实现移动功能，AGV组件将床体从加速器室外移动到室内，然后移动至加速器等中心附近，等中心对应的地面安装有可调节的锚桩，床体移动至指定位置后，通过锚桩定位组件将床体与可调节的锚桩连接，为公转作业提供了一个公转中心。

在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：

作为优选的方案，AGV组件包括：

AGV主体；

AGV安装平台，设置于AGV主体上，用于安装公转组件；

转动轮，设置于AGV主体上，用于实现AGV主体的移动；

驱动机构，与AGV主体传动连接，用于驱动AGV主体移动。

采用上述优选的方案，结构简单，合理。

作为优选的方案，转动轮包括：驱动轮和从动轮，驱动轮具备转向能力。

采用上述优选的方案，结构简单。

作为优选的方案，AGV组件还包括：升降组件，AGV安装平台通过升降组件设置于AGV主体上，升降组件带动AGV安装平台升降。

采用上述优选的方案，为治疗床提供升降能力。

作为优选的方案，锚桩定位组件包括：