[发明专利]平行检测方法、设备、存储介质及装置

说明书

本发明公开了一种平行检测方法、设备、存储介质及装置，相较于现有的通过经纬仪、高度尺或水平仪进行平行检测的方式，本发明中通过在接收到平行检测指令时，获取镂空标准件在待检测平板上的当前投影图像，所述镂空标准件与待检测模组平行设置，在所述当前投影图像上选取目标参考点，并获取所述目标参考点的当前位置信息，根据所述当前位置信息生成所述目标参考点的当前曲线关系式，将所述当前曲线关系式与预设曲线关系式进行比较，获得比较结果，根据所述比较结果判断所述待检测模组与所述待检测平板是否平行，克服了现有技术中无法准确判断待检测模组与待检测平板是否平行的缺陷，从而能够优化平行检测过程，以满足精确检测需求。

技术领域

本发明涉及测量技术领域，尤其涉及一种平行检测方法、设备、存储介质及装置。

背景技术

目前，飞行时间(Time of Flight，TOF)模组是通过给目标物体连续发送发射不同波段的激光，然后传感器接收从物体返回的激光，通过计算发射和接收激光的飞行往返时间得到TOF模组与目标物体之间的距离。而TOF模组测试目标物体的距离前，需要验证TOF模组的测试环境，其中，最重要的验证项目是验证TOF模组平面是否与测试板平面平行。

现有技术中，验证TOF模组平面是否与测试板平面平行主要是通过经纬仪、高度尺或水平仪进行测试。但是，上述测试方式比较麻烦，并且使用仪器进行测试，会产生抖动，造成数据不准确。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种平行检测方法、设备、存储介质及装置，旨在解决如何优化平行检测过程的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种平行检测方法，所述平行检测方法包括以下步骤：

在接收到平行检测指令时，获取镂空标准件在待检测平板上的当前投影图像，所述镂空标准件与待检测模组平行设置；

在所述当前投影图像上选取目标参考点，并获取所述目标参考点的当前位置信息；

根据所述当前位置信息生成所述目标参考点的当前曲线关系式；

将所述当前曲线关系式与预设曲线关系式进行比较，获得比较结果；

根据所述比较结果确定所述待检测模组与所述待检测平板是否平行。

优选地，所述将所述当前曲线关系式与预设曲线关系式进行比较，获得比较结果的步骤，具体包括：

对所述当前曲线关系式进行信息提取，获得当前曲线斜率；

对预设标准曲线关系式进行信息提取，获得标准曲线斜率；

根据所述当前曲线斜率以及所述标准曲线斜率确定当前斜率差值；

判断所述当前斜率差值是否大于预设阈值，获得判断结果；

根据所述判断结果生成所述当前曲线关系式与所述预设曲线关系式的比较结果。

优选地，所述根据所述比较结果判断所述待检测模组与所述待检测平板是否平行的步骤之后，所述平行检测方法还包括：

在所述待检测模组与所述待检测平板不平行时，根据所述当前斜率差值确定当前移动策略；

根据所述当前移动策略控制所述待检测平板移动；

在所述待检测平板移动完成后，返回所述获取镂空标准件在待检测平板上的当前投影图像的步骤，直至所述待检测模组与所述待检测平板平行。

优选地，所述在所述当前投影图像上选取目标参考点，并获取所述目标参考点的当前位置信息的步骤，具体包括：