[发明专利]直线型漆膜性能测试处理机器人整机

权利要求书

1.一种直线型漆膜性能测试处理机器人整机，其特征在于，包括传送机构（1），以及沿传送机构（1）的传送方向依次设于所述传送机构（1）上方的缺陷摄像机构（2）、膜厚检测机构（3）、附着力检测机构（4）、试剂涂布机构（5）和交叉划线机构（6）；

所述传送机构（1）用于输送漆膜试板到所需对应工位；

所述缺陷摄像机构（2）包括第一支架（201）和缺陷摄像机（202）；所述第一支架（201）固定设置在传送机构（1）上方，所述缺陷摄像机（202）设置在第一支架（201）的内壁顶端；

所述膜厚检测机构（3）包括第二支架（301）、第一电磁推杆（302）、第一升降架（303）、第一直线电机（304）、第一滑块（305）及膜厚检测仪（306）；所述第二支架（301）固定设置在传送机构（1）上方，所述第一电磁推杆（302）设置在第二支架（301）的上端，所述第一升降架（303）设于第二支架（301）下方；所述第一电磁推杆（302）的输出端穿过第二支架（301）后与第一升降架（303）连接；所述第一直线电机（304）固定设置在第一升降架上，所述第一滑块（305）固定在第一直线电机（304）的输出端，所述膜厚检测仪（306）固定设置于第一滑块（305）上；

所述附着力检测机构（4）包括第三支架（401）、第二电磁推杆（402）、第二升降架（403）、第一旋转气缸（404）、第二直线电机（405）、第二滑块（406）、第一连接架（407）、旋转电机（408）及附着力检测头（409）；所述第三支架（401）固定设置在传送机构（1）上方，所述第二电磁推杆（402）设置在第三支架（401）上，所述第二升降架（403）设置在第三支架（401）下方；所述第二电磁推杆（402）的输出端穿过第三支架（401）后与第二升降架（403）连接；所述第一旋转气缸（404）设置在第二升降架（403）上，所述第二直线电机（405）固定在第一旋转气缸（404）的输出端上，所述第二滑块（406）固定在第二直线电机（405）的输出端，所述第一连接架（407）固定在第二滑块（406）上，所述旋转电机（408）设于第一连接架（407）上，所述附着力检测头（409）转动连接在第一连接架（407）上、并与旋转电机（408）的输出端连接；

所述试剂涂布机构（5）包括第四支架（501）、第三电磁推杆（502）、第三升降架（503）、第二连接架（504）、压电致动器（505）、试剂喷头（506）、海绵涂布辊轮（507）、试剂吸收头（508）和连接板（509）；所述第四支架（501）固定设置在传送机构（1）上方，所述第三电磁推杆（502）设置在第四支架（501）上，所述第三升降架（503）设置在第四支架（501）下方；所述第三电磁推杆（502）的输出轴穿过第四支架（501）后与第三升降架（503）连接；所述第二连接架（504）固定在第三升降架（503）上，所述海绵涂布辊轮（507）转动连接在第二连接架（504）上，所述连接板（509）设于第二连接架（504）并位于海绵涂布辊轮（507）的上方，所述试剂喷头（506）和试剂吸收头（508）并排固定在连接板（509）上，且所述试剂吸收头（508）可与海绵涂布辊轮（507）的辊轮面贴靠，所述压电致动器（505）设于试剂吸收头（508）与连接板（509）之间；

所述交叉划线机构（6）包括第五支架（601）、第四电磁推杆（602）、第四升降架（603）、第二旋转气缸（604）、第三直线电机（605）、第三滑块（606）及划线针（607）；所述第五支架（601）固定设置在传送机构（1）上方，所述第四电磁推杆（602）设置在第五支架（601）上，所述第四升降架（603）设置在第五支架（601）下方，所述第四电磁推杆（602）的输出端穿过第五支架（601）后与第四升降架（603）连接，所述第二旋转气缸（604）设置在第四升降架（603）上，所述第三直线电机（605）固定在第二旋转气缸（604）的输出端上，所述第三滑块（606）设置在第三直线电机（605）的输出端上，所述划线针（607）固定在第三滑块（606）上。