[发明专利]直线型漆膜性能测试处理机器人整机

说明书

本发明公开了一种直线型漆膜性能测试处理机器人整机，包括传送机构，以及沿传送机构的传送方向依次设于所述传送机构上方的缺陷摄像机构、膜厚检测机构、附着力检测机构、试剂涂布机构和交叉划线机构；本发明通过在传送机构上依次设置缺陷摄像机构、膜厚检测机构、附着力检测机构、试剂涂布机构、交叉划线机构，使得漆膜试板经传送机构带动下可根据实际测试需要完成表面缺陷检测、膜厚检测、附着力测试、耐溶剂试验的前处理、盐雾试验的前处理，代替人工操作，大大提高漆膜性能试验的效率，且操作一致性好，保证试验数据的准确性，整体结构布局合理。

技术领域

本发明涉及一种直线型漆膜性能测试处理机器人整机。

背景技术

汽车车身涂装生产过程中往往要定期进行漆膜试板喷涂，以对各个工序的漆膜质量进行性能检测，包括单位面积表面缺陷数、漆膜的干膜厚度、附着力、耐溶剂性能、耐盐雾性能等漆膜基础性能。

目前汽车漆膜性能检测处理均为人工手动操作，每个工序均需要检测，且每个检测工序的参数至少三组对照组，使得工作量繁重；并且人工手动操作的一致性差，若操作手法不一致会直接导致实验结果误差大，甚至产生误操作得到错误试验数据。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种直线型漆膜性能测试处理机器人整机。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种直线型漆膜性能测试处理机器人整机，包括传送机构，以及沿传送机构的传送方向依次设于所述传送机构上方的缺陷摄像机构、膜厚检测机构、附着力检测机构、试剂涂布机构和交叉划线机构；

所述传送机构用于输送漆膜试板到所需对应工位；

所述缺陷摄像机构包括第一支架和缺陷摄像机；所述第一支架固定设置在传送机构上方，所述缺陷摄像机设置在第一支架的内壁顶端；

所述膜厚检测机构包括第二支架、第一电磁推杆、第一升降架、第一直线电机、第一滑块及膜厚检测仪；所述第二支架固定设置在传送机构上方，所述第一电磁推杆设置在第二支架的上端，所述第一升降架设于第二支架下方；所述第一电磁推杆的输出端穿过第二支架后与第一升降架连接；所述第一直线电机固定设置在第一升降架上，所述第一滑块固定在第一直线电机的输出端，所述膜厚检测仪固定设置于第一滑块上；

所述附着力检测机构包括第三支架、第二电磁推杆、第二升降架、第一旋转气缸、第二直线电机、第二滑块、第一连接架、旋转电机及附着力检测头；所述第三支架固定设置在传送机构上方，所述第二电磁推杆设置在第三支架上，所述第二升降架设置在第三支架下方；所述第二电磁推杆的输出端穿过第三支架后与第二升降架连接；所述第一旋转气缸设置在第二升降架上，所述第二直线电机固定在第一旋转气缸的输出端上，所述第二滑块固定在第二直线电机的输出端，所述第一连接架固定在第二滑块上，所述旋转电机设于第一连接架上，所述附着力检测头转动连接在第一连接架上、并与旋转电机的输出端连接；

所述试剂涂布机构包括第四支架、第三电磁推杆、第三升降架、第二连接架、压电致动器、试剂喷头、海绵涂布辊轮、试剂吸收头和连接板；所述第四支架固定设置在传送机构上方，所述第三电磁推杆设置在第四支架上，所述第三升降架设置在第四支架下方；所述第三电磁推杆的输出轴穿过第四支架后与第三升降架连接；所述第二连接架固定在第三升降架上，所述海绵涂布辊轮转动连接在第二连接架上，所述连接板设于第二连接架并位于海绵涂布辊轮的上方，所述试剂喷头和试剂吸收头并排固定在连接板上，且所述试剂吸收头可与海绵涂布辊轮的辊轮面贴靠，所述压电致动器设于试剂吸收头与连接板之间；