[发明专利]滑移遮蔽式变焦距线型菲涅尔透镜机器人

权利要求书

1.一种滑移遮蔽式变焦距线型菲涅尔透镜机器人，其特征在于，包括两个导向轨(1)、透光基板(2)、两个定焦距聚光单元(3)、两组变距透镜组(4)、两个遮光板(5)和两个滑移驱动机构(6)；

所述透光基板(2)固设于所述两个导向轨(1)之间；

所述两个定焦距聚光单元(3)对称设于所述透光基板(2)的底面中部；

所述两组变距透镜组(4)均设于所述透光基板(2)的底面，并对称分布于所述两个定焦距聚光单元(3)的两侧；每组所述变距透镜组(4)均包括多个依次贴靠排列在一起的变焦距聚光单元(41)，所述变焦距聚光单元(41)的透光表面为渐开线结构，所述变焦距聚光单元(41)具有突出侧和凹陷侧，所述突出侧靠近透光基板(2)的中部设置，且所述变焦距聚光单元(41)的透光表面的曲率沿突出侧向凹陷侧呈指数增大；

所述两个遮光板(5)的两端滑动连接在所述两个导向轨(1)上，并位于所述透光基板(2)的上方，所述两个遮光板(5)相互对称设置，所述两个遮光板(5)与所述两组变距透镜组(4)上下一一对应设置，每个所述遮光板(5)均间隔开设有多个透光槽(51)，位于同一侧的所述多个透光槽(51)与位于同一侧的所述多个变焦距聚光单元(41)上下一一对应设置；

所述两个滑移驱动机构(6)对称分布于所述两个导向轨(1)上，并用于使所述两个遮光板(5)可以同步往复滑动。

2.根据权利要求1所述的滑移遮蔽式变焦距线型菲涅尔透镜机器人，其特征在于，所述多个透光槽(51)之间的间距从所述透光基板(2)的中部沿着平行于所述导向轨(1)的方向向外呈线性增大，且所述透光槽(51)之间的槽宽相同。

3.根据权利要求1所述的滑移遮蔽式变焦距线型菲涅尔透镜机器人，其特征在于，每个所述滑移驱动机构(6)均包括双输出轴电机(61)和两个驱动螺母(62)，所述双输出轴电机(61)固定在所述导向轨(1)上，所述两个驱动螺母(62)分别对应螺纹连接在所述双输出轴电机(61)的两个输出端上，且所述两个驱动螺母(62)的螺纹旋向相反，所述两个驱动螺母(62)分别对应与所述两个遮光板(5)固定连接。

4.根据权利要求1所述的滑移遮蔽式变焦距线型菲涅尔透镜机器人，其特征在于，所述导向轨(1)的中部设于用于容置所述滑移驱动机构(6)的容置凹槽。

5.根据权利要求4所述的滑移遮蔽式变焦距线型菲涅尔透镜机器人，其特征在于，所述导向轨(1)上开设有导向槽，所述导向槽与所述容置凹槽相通，所述遮光板(5)的端部活动嵌设于所述导向槽。