[发明专利]一种直齿槽异形槽口电机定子铁芯的制造工艺

说明书

本发明公开了一种直齿槽异形槽口电机定子铁芯的制造工艺，包括以下工艺步骤：步骤A、上料：取条料送入冲床；步骤B、冲导正孔；步骤C、冲定位槽；步骤D、冲可变槽口：在条料步进向前送料过程中，每次步进后,利用凹凸模可旋转的冲压装置对条料实施一次可变槽口的冲压,冲压后的所述可变槽口的内廓中包括一段与定子铁芯槽口部外廓形状相同的部分；步骤E、落料：得到一组槽口部一致的定子铁芯单体片；步骤F、凹凸模顺时针或逆时针旋转一定的角度；步骤G、多次重复步骤D至步骤F，得到多组槽口部外廓形状相同但长度逐渐变化的定子铁芯单体片；步骤H、组装。本发明具有可以兼顾定子铁芯的性能与定子铁芯的制造成本、生产效率高的优点。

技术领域

本发明涉及一种电机定子铁芯的制造工艺，特别是一种直齿槽异形槽口电机定子铁芯的制造工艺。

背景技术

定子铁芯是电机定子的重要组成部分，目前市面上的定子铁芯多为整圆形的环状结构，由多片定子铁芯单体片层叠而成，这种形式的定子铁芯原料利用率不高，绕线成本较高，且槽满率不高，电机效率提升较困难，逐渐被拼装式的定子铁芯所取代。

定子的齿槽转矩是伺服电机设计制造中必须考虑的关键因数之一，也是影响伺服电机定位精度的元凶之一，为了抑制齿槽转矩，目前普遍会将定子铁芯的绕线槽槽口制成斜槽状，从而使定子极靴上下错位。将定子铁芯的绕线槽槽口制成斜槽状目前有两种生产方式，一种是生产同种规格的定子铁芯单体片，将其拼装后再错位层叠，这种生产方式对于定子铁芯单体片的制造来说较为方便，但这种方式会使绕线槽也随之倾斜，虽然削弱了齿槽转矩，但同时削弱了反电动势，另外同样匝数的漆包线需要更长的长度，电阻也会更大，总的来说会降低电机的性能；另一种生产方式是生产不同规格的定子铁芯单体片，生产出来定子铁芯单体片包括轭部、齿部、根部和槽口部，其中轭部、齿部和根部的形状完全一致，但每片定子铁芯单体片的槽口部形状相同而相对于根部伸出的长度不同，使得定子铁芯单体片在层叠后仅仅是槽口部（极靴）上下错位产生斜槽口而绕线槽不随之倾斜，目前这种生产方式需要准备多套不同的落料模具，生产效率低、生产成本高；第二种生产方式还有一个问题就是，即使是多套模具组也只能生产一种规格的斜槽口，若斜槽口倾斜角度改变亦或是斜槽口槽型改变则需要重新定制新的多套模具组，生产成本巨大。

因此，现有的电机定子铁芯的制造工艺存在无法兼顾定子铁芯的性能与定子铁芯的制造成本、生产效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种直齿槽异形槽口电机定子铁芯的制造工艺。它具有可以兼顾定子铁芯的性能与定子铁芯的制造成本、生产效率高的优点。

本发明的技术方案：一种直齿槽异形槽口电机定子铁芯的制造工艺，包括以下工艺步骤：

步骤A、上料：取条料送入冲床，使条料可在冲床上持续步进向前送料；

步骤B、冲导正孔：在条料步进向前送料过程中，每次步进后实施一次导正孔的冲压；

步骤C、冲定位槽：在条料步进向前送料过程中，每次步进后实施一次定位槽的冲压；

步骤D、冲可变槽口：在条料步进向前送料过程中，每次步进后, 利用凹凸模可旋转的冲压装置对条料实施一次可变槽口的冲压, 冲压后的所述可变槽口的内廓中包括一段与定子铁芯槽口部外廓形状相同的部分；

步骤E、落料：利用落料模具将条料上完成可变槽口冲压的部分进行冲压落料，每次步进后实施一次冲压落料，得到一组槽口部一致的定子铁芯单体片；

步骤F、将冲压装置上的凹凸模顺时针或逆时针旋转一定的角度，进而改变冲压装置在条料上所冲出可变槽口的位置；

步骤G、多次重复步骤D至步骤F，随着冲压装置上的凹凸模位置的逐渐变化，同时保持落料模具的冲压位置不变，得到多组槽口部外廓形状相同但长度逐渐变化的定子铁芯单体片，每组所述的定子铁芯单体片以落料的先后次序为组数编号收集；