[发明专利]利用液体燃料的喷火驱动系统

权利要求书

1.一种利用液体燃料的喷火驱动系统，其特征在于，所述系统包括：

燃料储存容器，设置在无人机的机身内部，用于为喷火动作提供可燃的液体燃料。

2.如权利要求1所述的利用液体燃料的喷火驱动系统，其特征在于，所述系统还包括：

喷火龙头，设置在无人机的机身的底部平台上，通过管道与所述燃料储存容器联通，用于抽取所述燃料储存容器内的液体燃料以执行相应的喷火动作，所述底部平台悬挂在所述无人机的机身下。

3.如权利要求2所述的利用液体燃料的喷火驱动系统，其特征在于，所述系统还包括：

喷火驱动机构，设置在所述喷火龙头和所述燃料储存容器之间的管道上，用于基于接收到的参考冰体厚度调节所述喷火龙头的喷火功率；

微型摄像机构，设置在无人机的机身的底部平台上且与所述喷火龙头的间距超过预设距离阈值，用于在接收到喷火启动指令时，对所述喷火龙头的前方场景执行摄像动作以获得对应的龙头前端图像；

即时锐化设备，与所述微型摄像机构连接，用于对接收到的龙头前端图像执行基于空域微分法的信号锐化处理，以获得对应的信号锐化图像；

第一无线机构，设置在所述无人机的机身上，分别与所述微型摄像机构和所述喷火驱动机构连接，用于在无人机的使用者在无人机飞行到输电架上的裹冰线路的前方时接收使用者通过第二无线机构无线发送的喷火启动指令；

目标分析机构，与所述即时锐化设备连接，用于将所述信号锐化图像中亮度值在冰体上限阈值和冰体下限阈值之间的像素作为冰体像素，将所述信号锐化图像中亮度值不在冰体上限阈值和冰体下限阈值之间的像素作为非冰体像素；

参数测量设备，与所述目标分析机构连接，用于基于所述信号锐化图像中的各个非孤立的冰体像素拟合成长条状的冰体成像区域，并将所述长条状的冰体成像区域中的最宽处的宽度占据的像素数量作为代表性数量输出；

数据转换机构，分别与所述喷火驱动机构和所述参数测量设备连接，基于接收到的代表性数量确定对应的参考冰体厚度，所述代表性数量越少，确定的对应的参考冰体厚度越小；

其中，所述喷火驱动机构在接收到所述喷火启动指令之后预设时长后，打开所述喷火龙头和所述燃料储存容器之间的管道；

其中，在所述喷火驱动机构中，基于接收到的参考冰体厚度调节所述喷火龙头的喷火功率包括：接收到的参考冰体厚度越厚，调节后的所述喷火龙头的喷火功率越高。

4.如权利要求3所述的利用液体燃料的喷火驱动系统，其特征在于，所述系统还包括：

第二无线机构，为无人机的使用者所手持，用于基于无人机的使用者的操作发送对无人机的各种类型的指示指令给所述第一无线机构。

5.如权利要求4所述的利用液体燃料的喷火驱动系统，其特征在于：

所述第一无线机构和所述第二无线机构之间通过基于地面移动多媒体广播的无线通信链路或者基于WIFI的无线通信链路执行双向无线数据通信。

6.如权利要求5所述的利用液体燃料的喷火驱动系统，其特征在于，所述系统还包括：

现场计时设备，与所述目标分析机构连接，用于为所述目标分析机构提供计时参考信号；

其中，所述现场计时设备还与所述参数测量设备连接，用于为所述参数测量设备提供计时参考信号。

7.如权利要求6所述的利用液体燃料的喷火驱动系统，其特征在于：

所述现场计时设备还与所述数据转换机构连接，用于为所述数据转换机构提供计时参考信号；

其中，所述目标分析机构、所述参数测量设备和所述数据转换机构与同一电力供应设备连接，用于从所述电力供应设备分别获取需要的供电功率。

8.如权利要求7所述的利用液体燃料的喷火驱动系统，其特征在于：

所述目标分析机构、所述参数测量设备和所述数据转换机构被设置在同一块柔性电路板上。