[发明专利]利用液体燃料的喷火驱动系统

说明书

本发明涉及一种利用液体燃料的喷火驱动系统，包括：燃料储存容器，设置在无人机的机身内部，用于为喷火动作提供可燃的液体燃料；喷火龙头，通过管道与所述燃料储存容器联通，用于抽取所述燃料储存容器内的液体燃料以执行相应的喷火动作；喷火驱动机构，设置在所述喷火龙头和所述燃料储存容器之间的管道上，用于基于接收到的参考冰体厚度调节所述喷火龙头的喷火功率。本发明的利用液体燃料的喷火驱动系统节能减排、方便操作。由于能够在无人机的飞行平台上采用定制的视觉识别机制对输电架上的裹冰线路的冰层厚度进行现场估算，并基于冰层厚度调节喷火龙头的喷火功率，从而提升了现场除冰的效果。

技术领域

本发明涉及液体燃料领域，尤其涉及一种利用液体燃料的喷火驱动系统。

背景技术

液态燃料是燃料的一大类。能产生热能或动力的液态可燃物质。主要含有碳氢化合物或其混合物。天然的有天然石油或原油。加工而成的有由石油加工而得的汽油、煤油、柴油、燃料油等，同油页岩干馏而得的页岩油，以及由一氧化碳和氢合成的人造石油等。

液体燃料是用来产生热量或动力的液态可燃烧的物质。主要为碳氢化合物或其混合物，天然的有石油及其某些加工产品如汽油、煤油、柴油、燃料油等；也有通过煤的液化或煤、油页岩经干馏以及一氧化碳和氢气用费一托合成法等制得的人造汽油。

现有技术中，液体燃料也可用于除冰，例如除冰机器人。具体到细化的应用领域，对于输电架上的裹冰线路的现场除冰主要依赖于输电架上的除冰机器人，显然，除冰机器人在大范围的除冰场所具有显著的除冰效果，但是其缺点也是非常明显：第一，除冰机器人对于小范围的裹冰线路显得大才有用，浪费了昂贵的硬件平台较长时间；第二，除冰机器人需要安置到输电架上并在除冰后下架，使用较为麻烦；第三，除冰机器人缺少与地面使用者的有效的通信机制。

发明内容

本发明至少需要具有以下两个关键的发明点：

(1)引入喷火驱动机构，设置在所述喷火龙头和所述燃料储存容器之间的管道上，用于基于接收到的参考冰体厚度调节喷火龙头的喷火功率；

(2)在无人机的飞行平台上，采用定制的视觉识别机制对输电架上的裹冰线路的冰层厚度进行现场估算。

根据本发明的一方面，提供了一种利用液体燃料的喷火驱动系统，所述系统包括：

燃料储存容器，设置在无人机的机身内部，用于为喷火动作提供可燃的液体燃料。

更具体地，在所述利用液体燃料的喷火驱动系统中，还包括：

喷火龙头，设置在无人机的机身的底部平台上，通过管道与所述燃料储存容器联通，用于抽取所述燃料储存容器内的液体燃料以执行相应的喷火动作，所述底部平台悬挂在所述无人机的机身下。

更具体地，在所述利用液体燃料的喷火驱动系统中，还包括：

喷火驱动机构，设置在所述喷火龙头和所述燃料储存容器之间的管道上，用于基于接收到的参考冰体厚度调节所述喷火龙头的喷火功率；

微型摄像机构，设置在无人机的机身的底部平台上且与所述喷火龙头的间距超过预设距离阈值，用于在接收到喷火启动指令时，对所述喷火龙头的前方场景执行摄像动作以获得对应的龙头前端图像；

即时锐化设备，与所述微型摄像机构连接，用于对接收到的龙头前端图像执行基于空域微分法的信号锐化处理，以获得对应的信号锐化图像；

第一无线机构，设置在所述无人机的机身上，分别与所述微型摄像机构和所述喷火驱动机构连接，用于在无人机的使用者在无人机飞行到输电架上的裹冰线路的前方时接收使用者通过第二无线机构无线发送的喷火启动指令；