[发明专利]脚部反向运动控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种计算机动画的脚部反向运动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在虚拟对象模型的混合空间中，设置所述混合空间的混合资源，所述混合资源包括:预先导入的抬腿走路动画；

在预设的动画蓝图中，将所述虚拟对象模型中脚部骨骼离地面的距离传递至所述混合空间，以使得所述混合空间基于所述脚部骨骼离地面的距离对所述抬腿走路动画进行混合，得到脚部姿势混合动画；

在所述动画蓝图中，将所述虚拟对象模型中脚部反向运动涉及的多个骨骼分层和所述脚部姿势混合动画关联，以及将所述虚拟对象模型的行走姿态与所述多个骨骼分层关联。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述预设动画蓝图中，将所述虚拟对象模型中脚部骨骼离地面的距离传递至所述混合空间的变量参数之前，所述方法还包括：

采用射线投射算法，计算所述脚部骨骼离地面的距离。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用射线投射算法，计算所述脚部骨骼离地面的距离，包括：

导入所述虚拟对象模型；

创建所述虚拟对象模型的对象蓝图类，在所述对象蓝图类中，采用所述射线投射算法，计算所述脚部骨骼离地面的距离。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在虚拟对象模型的混合空间中，设置所述混合空间的混合资源，包括：

导入所述抬腿走路动画；

创建所述混合空间，并配置所述混合空间的骨架为所述虚拟对象模型的骨架。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述抬腿走路动画包括：左抬腿走路动画，和右抬腿走路动画；所述脚部骨骼离地面的距离包括：左脚骨骼离地面的第一距离，和，左脚骨骼离地面的第二距离；所述脚部姿势混合动画包括：左脚姿势混合动画和右脚姿势混合动画；

所述在所述动画蓝图中，将所述虚拟对象模型中脚部骨骼离地面的距离传递至所述混合空间，以使得所述混合空间基于所述脚部骨骼离地面的距离对所述抬腿走路动画进行混合，得到脚部姿势混合动画，包括：

在所述动画蓝图中，将所述第一距离和所述第二距离传递至所述混合空间，以使得所述混合空间基于所述第一距离和所述第二距离分别对所述左抬腿走路动画和所述右抬腿走路动画进行混合，得到所述左脚姿势混合动画和所述右脚姿势混合动画。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述脚部反向运动涉及的多个骨骼分层包括：左脚涉及的多个左骨骼分层，和，右脚涉及的多个右骨骼分层；

所述在所述动画蓝图中，建立所述虚拟对象模型中脚部反向运动涉及的多个骨骼分层和所述脚部姿势混合动画的关联，以及所述多个骨骼分层和所述虚拟对象模型的行走姿态的关联，包括：

在所述动画蓝图中，分别建立所述多个右骨骼分层的混合姿势与所述右脚姿势混合动画的关联、所述多个右骨骼分层中相邻骨骼分层的基础姿势之间的关联、所述多个右骨骼分层中第一右骨骼层级与所述行走姿态的关联；

在所述动画蓝图中，分别建立所述多个左骨骼分层的混合姿势与所述左脚姿势混合动画的关联、所述多个左骨骼分层中相邻骨骼分层的基础姿势之间的关联；所述多个左骨骼分层中第一左骨骼与所述多个右骨骼分层中最后一个骨骼分层的关联。

7.如权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，所述多个骨骼分层包括：大腿、小腿、足部、脚趾。

8.一种脚部反向运动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取虚拟对象的行走姿态；

根据所述行走姿态，播放所述虚拟对象的脚部反向运动涉及的多个骨骼分层所关联的脚部姿势混合动画。