[发明专利]样本位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种样本位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取样本位置确定请求，所述样本位置确定请求中携带设备标识；

查找所述设备标识对应的偏移数据以及当前数据；

通过所述偏移数据对所述当前数据进行校正处理得到校正数据；

根据所述校正数据确定指引信息，以根据所述指引信息确定样本位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述查找所述设备标识对应的偏移数据，包括：

获取设备标识对应的标定板，所述标定板用于标定指引光源的位置；

获取所述标定板对应的初始参考系，以及所述初始参考系对应的初始位置，所述初始位置包括所述指引光源在所述初始参考系中对应的位置；

获取所述标定板对应的当前参考系，以及所述当前参考系对应的当前位置，所述当前位置包括所述指引光源在所述当前参考系中对应的位置；

根据所述初始位置以及所述当前位置确定偏移数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始位置以及所述当前位置确定偏移数据，包括：

从所述初始位置中提取初始坐标原点，所述初始坐标原点为所述指引光源在所述初始参考系中对应的起始位置，获取指引光源偏移预设距离后在所述初始坐标系中对应的初始偏移坐标，所述初始偏移坐标为所述指引光源在所述初始参考系中对应的终止位置；

从所述当前位置中提取当前坐标原点，所述当前坐标原点为所述指引光源在所述当前参考系中对应的起始位置，获取指引光源偏移预设距离后在所述当前坐标系中对应的当前偏移坐标，所述当前偏移坐标为所述指引光源在所述当前参考系中对应的终止位置；

根据所述初始坐标原点、所述初始偏移坐标、所述当前坐标原点以及所述当前偏移坐标确定偏移数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始坐标原点、所述初始偏移坐标、所述当前坐标原点以及所述当前偏移坐标确定偏移数据，包括：

根据所述初始坐标原点以及所述当前坐标原点确定坐标偏移量以及坐标偏移角度；

根据所述初始坐标原点以及所述初始偏移坐标确定初始偏移值，根据所述当前坐标原点以及所述当前偏移坐标确定当前偏移值；

根据所述初始偏移值以及所述当前偏移值确定缩放值；

基于所述坐标偏移量、所述坐标偏移角度以及所述缩放值得到偏移数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当前数据中包括当前参考系的位置信息；所述通过所述偏移数据对所述当前数据进行校正处理得到校正数据，包括：

根据所述缩放值对所述当前参考系的所述位置信息进行缩放校正得到缩放校正数据；

根据所述坐标偏移量对所述当前参考系的所述位置信息进行偏移校正得到偏移校正数据；

根据所述坐标偏移角度对所述当前参考系的所述位置信息进行旋转校正得到旋转校正数据；

基于所述缩放校正数据、所述偏移校正数据以及所述旋转校正数据得到所述当前坐标系的校正数据，所述校正数据用于将所述当前参考系校正至与所述初始参考系一致。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述校正数据确定指引信息，以根据所述指引信息确定样本位置，包括：

获取所述指引光源的当前指引信息，根据所述校正数据对所述当前指引信息进行校正处理得到实际指引信息；

根据所述实际指引信息将所述指引光源指引至待处理样本，并触发样本采集设备采集所述待处理样本对应的样本图像，对所述样本图像进行图像处理得到指引位置，将所述指引位置确定为样本位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏移数据对所述当前数据进行校正处理得到校正数据，包括：

获取所述偏移数据对应的仿射矩阵；

根据所述仿射矩阵对所述当前数据进行校正处理得到校正数据。