[发明专利]样本位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种样本位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取样本位置确定请求，样本位置确定请求中携带设备标识；查找设备标识对应的偏移数据以及当前数据；通过偏移数据对当前数据进行校正处理得到校正数据；根据校正数据确定指引信息，以根据指引信息确定样本位置。采用本方法能够提高样本位置确定的准确性。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种样本位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

在样本深低温存储设备中，设备的最低温度可达到-196摄氏度，因为温度变化对于样本的活性影响特别大，故而在设备中存入样本后不允许随意拆装设备。

但是由于装备机械结构是在常温下，而设备是深低温下运行的，温差变化较大，这时物体的热胀冷缩对设备的精度影响非常大，再加上设备的机械部件运行次数等因素影响，导致样本吸取时的实际位置和给出初始位置之间存在偏移，使得样本位置确定的准确性较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高样本位置确定准确性的方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种样本位置确定方法，方法包括：

获取样本位置确定请求，样本位置确定请求中携带设备标识；

查找设备标识对应的偏移数据以及当前数据；

通过偏移数据对当前数据进行校正处理得到校正数据；

根据校正数据确定指引信息，以根据指引信息确定样本位置。

在一个实施例中，查找设备标识对应的偏移数据，包括：

获取设备标识对应的标定板，标定板用于标定指引光源的位置；

获取标定板对应的初始参考系，以及初始参考系对应的初始位置，初始位置包括指引光源在初始参考系中对应的位置；

获取标定板对应的当前参考系，以及当前参考系对应的当前位置，当前位置包括指引光源在当前参考系中对应的位置；

根据初始位置以及当前位置确定偏移数据。

在一个实施例中，根据初始位置以及当前位置确定偏移数据，包括：

从初始位置中提取初始坐标原点，初始坐标原点为指引光源在初始参考系中对应的起始位置，获取指引光源偏移预设距离后在初始坐标系中对应的初始偏移坐标，初始偏移坐标为指引光源在初始参考系中对应的终止位置；

从当前位置中提取当前坐标原点，当前坐标原点为指引光源在当前参考系中对应的起始位置，获取指引光源偏移预设距离后在当前坐标系中对应的当前偏移坐标，当前偏移坐标为指引光源在当前参考系中对应的终止位置；

根据初始坐标原点、初始偏移坐标、当前坐标原点以及当前偏移坐标确定偏移数据。

在一个实施例中，根据初始坐标原点、初始偏移坐标、当前坐标原点以及当前偏移坐标确定偏移数据，包括：

根据初始坐标原点以及当前坐标原点确定坐标偏移量以及坐标偏移角度；

根据初始坐标原点以及初始偏移坐标确定初始偏移值，根据当前坐标原点以及当前偏移坐标确定当前偏移值；

根据初始偏移值以及当前偏移值确定缩放值；

基于坐标偏移量、坐标偏移角度以及缩放值得到偏移数据。

在一个实施例中，当前数据中包括当前参考系的位置信息；根据偏移数据对当前数据进行校正处理得到校正数据，包括：

根据缩放值对当前参考系的位置信息进行缩放校正得到缩放校正数据；