[发明专利]夹具

权利要求书

1.一种夹具的工作方法，先利用自吸定位机构吸附定位工件，然后在利用气吸夹紧机构吸附夹紧工件；

所述夹具包括机架、气吸夹紧机构和自吸定位机构，气吸夹紧机构和自吸定位机构均与机架连接；

气吸夹紧机构包括真空泵、气吸吸盘、连接件和第二球铰；气吸吸盘设有吸附腔以及与吸附腔连通的排气口；连接件设有真空通道，连接件与气吸吸盘连接，且连接件的真空通道与排气口连通；真空泵的吸气口与连接件的真空通道连通；第二球铰与连接件连接，第二球铰与机架连接；

气吸夹紧机构还包括固定座，气吸吸盘与固定座连接，固定座与连接件螺接，固定座设有连通真空通道和排气口的通孔；利用螺栓的螺杆同时穿设在气吸吸盘和固定座上，利用螺母旋紧在螺杆上，实现气吸吸盘和固定座的固定连接；

所述自吸定位机构，适用于定位薄壁弱刚性件，包括：

自吸吸盘，自吸吸盘具有内腔；

以及刚性定位件，刚性定位件具有用于与工件抵持的定位部，刚性定位件与自吸吸盘连接，且定位部位于内腔中；

使用时，定位部与工件的表面抵持，自吸吸盘与工件吸附，二者共同实现对工件的吸附定位；

刚性定位件具有定位部，定位部位于自吸吸盘的内腔中；使用时，利用自吸吸盘吸附在工件的表面，且同时使位于自吸吸盘内的定位部抵持在工件表面；

自吸吸盘和刚性定位件均与工件装配完成后，依靠自吸吸盘将工件吸附夹紧，自吸吸盘与工件的位置不会改变，从而也保证了刚性定位件与工件的抵持位置不会发生改变，由于刚性定位件与工件抵持，且刚性定位件不会发生形变，利用刚性定位件能实现对工件的准确定位，避免发生仅采用吸盘吸附定位工件造成的吸盘形变后产生装夹误差；

自吸吸盘包括底壁和围壁，底壁设置为圆形盘，围壁为敞口状，围壁具有缩口端和敞口端，围壁的内径从缩口端向敞口端逐渐增大，围壁的缩口端与底壁连接，底壁和围壁共同形成内腔；底壁的中部设有通孔；

刚性定位件包括主杆、定位体和锁体，主杆的两端均设置有外螺纹；定位体设有螺纹孔，定位体利用其螺纹孔与主杆的一端螺纹连接；锁体套设在主杆外，且与主杆螺接固定，转动锁体使锁体在主杆的轴向上相对于主杆往复移动，从而调节锁体与定位体之间的间距；定位体远离锁体的一侧面设置为定位部；

定位体的周面设有环形槽，环形槽将定位体分隔形成两个部分，两个部分分别为挡板和定位板，挡板与锁体之间具有间距，以用于夹持自吸吸盘；定位板远离挡板的板面设有凹槽，定位部为位于定位板上的环形板面，将定位部设置为环形面，在增大定位部横跨面积的前提下定位部与工件的接触面积小，避免定位部与工件的表面之间产生间隙，从而使定位部与工件更好的抵持，提高定位效果；

同时，挡板和定位部具有间距，在利用挡板和锁体固定自吸吸盘时，锁体相对于主杆转动，且靠近挡板，将自吸吸盘的底壁夹持在锁体和挡板之间，实现自吸吸盘与刚性定位件的固定连接；在锁体挤压挡板时，由于挡板与定位板具有间距，锁体施加至挡板上的外力不会传递至定位板，不会造成定位板产生形变，不会影响定位板的定位效果；

自吸吸盘与刚性定位件的装配步骤包括：

定位件的锁体、定位体和主杆为分离状态，先将自吸吸盘利用其底壁上的通孔套设在主杆外，然后，将定位体和锁体均螺接在主杆上，且调节锁体，使锁体和挡板一起将底壁夹紧；

自吸定位机构还包括第一球铰，第一球铰与刚性定位件连接；通过设置第一球铰，能够多角度调整夹具位置，第一球铰包括转动配合的连接球头和连接球壳，连接球头设有螺纹孔，主杆远离定位体的一端与连接球头螺接固定；

连接球壳包括第一半壳和第二半壳，第一半壳和第二半壳共同夹持连接球头，且第一半壳和第二半壳螺接固定；第一半壳相比第二半壳更加靠近连接球头设置，第二半壳用于与机架连接。