[发明专利]夹具

说明书

本申请提供一种自吸定位机构和夹具，自吸定位机构包括自吸吸盘以及刚性定位件，自吸吸盘具有内腔；刚性定位件具有用于与工件抵持的定位部，刚性定位件与自吸吸盘连接，且定位部位于内腔中。自吸定位机构与工件配合时，不易存在装夹误差，定位准确可靠，便于工件的加工。夹具包括自吸定位机构和气吸夹紧机构，夹持工件时牢固可靠，且不易存在装夹误差。

技术领域

本发明涉及机加工设备领域，具体而言，涉及一种夹具。

背景技术

目前，一些工件，例如薄壁弱刚性件，具有重量轻、强度高和可靠性高等优势，目前越来越广泛应用于工业制造业当中，尤其是在航空、航天、汽车等工业领域，但由于薄壁弱刚性件多为大尺寸、刚性弱，在加工过程中变形问题更加复杂、突出，难以保证薄壁弱刚性件的加工精度和质量，如何实现薄壁弱刚性件保形加工和提高加工质量成为日益突出的问题。而装夹作为保形加工的先决条件，更应受到重视。工程中，基于六点定位原则的传统装夹方式难以满足薄壁弱刚性件保形加工要求，目前大都采用基于“N-2-1”定位原则的吸附装夹方式。

经发明人研究发现，现有的用于定位薄壁弱刚性工件的吸附装夹工装存在如下缺点：

装夹完成后易产生装夹误差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹具，其能够减小装夹误差。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明提供一种自吸定位机构，包括：

自吸吸盘，自吸吸盘具有内腔；

以及刚性定位件，刚性定位件具有用于与工件抵持的定位部，刚性定位件与自吸吸盘连接，且定位部位于内腔中。

在可选的实施方式中，自吸吸盘包括相连的底壁以及围壁，底壁以及围壁共同限定出内腔，底壁与刚性定位件固定连接。

在可选的实施方式中，刚性定位件包括主杆、定位体和锁体，定位体与主杆固定连接，锁体与主杆连接，底壁被夹持于锁体与定位体之间；

定位体远离锁体的一侧面设置为定位部。

在可选的实施方式中，锁体与主杆螺接。

在可选的实施方式中，自吸定位机构还包括第一球铰，第一球铰与刚性定位件连接。

在可选的实施方式中，第一球铰包括转动配合的连接球头和连接球壳，刚性定位件与连接球头固定连接。

第二方面，本发明提供一种夹具，夹具包括：

前述实施方式中任一项的自吸定位机构。

在可选的实施方式中，夹具还包括机架和气吸夹紧机构，自吸定位机构的刚性定位件以及气吸夹紧机构均与机架连接。

在可选的实施方式中，气吸夹紧机构包括真空泵、气吸吸盘和连接件，气吸吸盘通过连接件与机架连接，真空泵与气吸吸盘连通。

在可选的实施方式中，气吸夹紧机构还包括第二球铰，连接件通过第二球铰与机架可转动地连接。

本发明实施例的有益效果是：

综上所述，本实施例提供了一种自吸定位机构，包括相连的自吸吸盘和刚性定位件，其中，刚性定位件在使用时不会发生形变，结构较为稳定。刚性定位件具有定位部，定位部位于自吸吸盘的内腔中。使用时，利用自吸吸盘吸附在工件的表面，且同时使位于自吸吸盘内的定位部抵持在工件表面。自吸吸盘和刚性定位件均与工件装配完成后，依靠自吸吸盘将工件吸附夹紧，自吸吸盘与工件的位置不会改变，从而也保证了刚性定位件与工件的抵持位置不会发生改变，由于刚性定位件与工件抵持，且刚性定位件不会发生形变，利用刚性定位件能实现对工件的准确定位，避免发生仅采用吸盘吸附定位工件造成的吸盘形变后产生装夹误差的问题，本实施例提供的自吸定位机构能够减小装夹误差。