[发明专利]用于摄像头马达焊点的光学检测装置、系统及检测方法

权利要求书

1.一种用于摄像头马达焊点的光学检测装置，其特征在于，包括：

机架；

多轴联动机构，设置于所述机架上；

视觉捕捉机构，连接所述多轴联动机构，包括工业相机、远心镜头和光源；

载物底座，连接所述多轴联动机构、且设置于所述视觉捕捉机构的下方；

置物托盘，置于所述载物底座上；

PLC控制器，设置于所述机架下方。

2.如权利要求1所述的用于摄像头马达焊点的光学检测装置，其特征在于，所述多轴联动机构为三轴联动机构，包括横轴模块、纵轴模块和垂轴模块。

3.如权利要求2所述的用于摄像头马达焊点的光学检测装置，其特征在于，所述横轴模块通过所述垂轴模块连接所述机架，所述纵轴模块设置于所述机架上，所述载物底座设置在所述纵轴模块上。

4.如权利要求2所述的用于摄像头马达焊点的光学检测装置，其特征在于，所述纵轴模块通过所述垂轴模块连接所述机架，所述横轴模块设置于所述机架上，所述载物底座设置在所述横轴模块上。

5.如权利要求2所述的用于摄像头马达焊点的光学检测装置，其特征在于，所述工业相机通过第一固连机构连接所述垂轴模块，所述光源通过第二固连机构连接所述垂轴模块。

6.如权利要求1所述的用于摄像头马达焊点的光学检测装置，其特征在于，所述光源为红色环形结构光源。

7.如权利要求1所述的用于摄像头马达焊点的光学检测装置，其特征在于，所述载物底座的相对的两侧边分别设置有定位凹槽，所述定位凹槽与所述置物托盘的底部结构适配。

8.一种用于摄像头马达焊点的光学检测系统，其特征在于，所述光学检测系统包括光学检测装置及操作终端，所述光学检测装置是如权利要求1至7任一项所述的光学检测装置，所述操作终端电性连接所述光学检测装置。

9.一种用于摄像头马达焊点的检测方法，其特征在于，所述检测方法应用于如权利要求8所述的光学检测系统，包括如下步骤：

将待测的摄像头马达摆放在置物托盘后，再放置在载物底座上；

控制多轴联动机构使得视觉捕捉机构和载物底座运行到工位；

视觉捕捉机构对载物底座上的摄像头马达的焊点逐个检测；

检测画面实时显示在操作终端上，并在画面上标记良品和不良品生成缺陷分布图。