[发明专利]用于摄像头马达焊点的光学检测装置、系统及检测方法

说明书

本发明公开一种用于摄像头马达焊点的光学检测装置、一种光学检测系统及一种检测方法，该装置包括机架、多轴联动机构、视觉捕捉机构、载物底座、置物托盘和PLC控制器，其中，多轴联动机构设置于机架上；视觉捕捉机构连接多轴联动机构，包括工业相机、远心镜头和光源；载物底座连接多轴联动机构、且设置于视觉捕捉机构的下方；置物托盘置于载物底座上。本发明提供的光学检测装置引入机器视觉与多轴联动平台相结合对生产中遇到的常见缺陷类型进行自动检测，直观反馈检测结果，完成对熔接点由人工目检到机器自动检测的过渡，具有持续性好、可靠性强、准确性高等优点，能够极大地提升了生产效率和摄像头马达品质的稳定性，提升自动化水平。

技术领域

本发明涉及自动化检测技术领域，具体地，涉及一种用于摄像头马达焊点的光学检测装置、系统及检测方法。

背景技术

随着我国近年来对电子行业研发投入的加大，电子制造业又迎来了一个发展良机。但国内很多电子制造企业自动化程度较低，多属劳动密集型企业，检测过程多为人工检测。具体在数码产品生产领域，摄像头的模组焊接组装已经成为了必不可少的工序，因此焊接后的质量检测也越来越重要，现有的摄像头马达熔接点的质量检测目前大多为人工检测，检测速度受员工熟练度的影响很大，并且局限于人为误差和疲劳等因素的影响，会出现漏检、错检等现象，此外由于产品的产量大，给员工目检带来很大的压力。人工检测速度慢，效率低，持续性较差，准确度也不高，造成了人力的浪费也影响了生产效率和摄像头马达品质的稳定性。为改善这一现状，急需持续性更好，可靠性更强，准确性更高的自动化检测设备，这其中对于高速、便捷的自动光学检测设备的需求就显得尤为迫切。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种用于摄像头马达焊点的光学检测装置、一种光学检测系统及一种检测方法，旨在解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的用于摄像头马达焊点的光学检测装置，包括：

机架；

多轴联动机构，设置于所述机架上；

视觉捕捉机构，连接所述多轴联动机构，包括工业相机、远心镜头和光源；

载物底座，连接所述多轴联动机构、且设置于所述视觉捕捉机构的下方；

置物托盘，置于所述载物底座上；

PLC控制器，设置于所述机架下方。

优选地，所述多轴联动机构为三轴联动机构，包括横轴模块、纵轴模块和垂轴模块。

优选地，所述横轴模块通过所述垂轴模块连接所述机架，所述纵轴模块设置于所述机架上，所述载物底座设置在所述纵轴模块上。

优选地，所述纵轴模块通过所述垂轴模块连接所述机架，所述横轴模块设置于所述机架上，所述载物底座设置在所述横轴模块上。

优选地，所述工业相机通过第一固连机构连接所述垂轴模块，所述光源通过第二固连机构连接所述垂轴模块。

优选地，所述光源为红色环形结构光源。

优选地，所述载物底座的相对的两侧边分别设置有定位凹槽，所述定位凹槽与所述置物托盘的底部结构适配。

本发明还提供一种用于摄像头马达焊点的光学检测系统，所述光学检测系统包括光学检测装置及操作终端，所述光学检测装置是如上述所述的光学检测装置，所述操作终端电性连接所述光学检测装置。

本发明还提供一种用于摄像头马达焊点的检测方法，所述检测方法应用于如上述所述的光学检测系统，包括如下步骤：

将待测的摄像头马达摆放在置物托盘后，再放置在载物底座上；

控制多轴联动机构使得视觉捕捉机构和载物底座运行到工位；