[发明专利]穿梭车

权利要求书

1.一种穿梭车，包括：车体、行驶装置和送箱取箱装置，其中，

所述车体上固定有平行间隔设置的两个水平托板，所述两个水平托板位于同一水平面内，所述两个水平托板形成的间隙与所述车体的行进方向垂直，被配置成承载料箱；

所述行驶装置与所述车体固定连接，用于带动所述车体沿轨道移动；

所述送箱取箱装置包括链条组件和拨叉，所述链条组件设置于所述水平托板的下方，所述链条组件包括链条、链轮组和链条驱动装置；所述链条绕设于所述链轮组上；所述链条驱动装置与所述链轮组连接，用于驱动所述链条在垂直于所述行进方向的竖直平面内转动；所述拨叉的第一端与所述链条固定连接，第二端沿所述链条的法方向向外延伸；所述第二端成型有向上弯曲的弯折部，所述弯折部用于与所述料箱底部的凹槽的内壁接触，以推动所述料箱随所述拨叉移动；

当所述穿梭车移动至预设位置时，所述链条带动所述拨叉移动，使得所述弯折部伸入所述料箱底部的凹槽中，并带动所述拨叉在所述间隙中沿平行于所述间隙的方向推动所述料箱从货架移动至所述水平托板上或从所述水平托板上移出。

2.根据权利要求1所述的穿梭车，其中，链轮组包括主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮可转动地设置于所述水平托板的下方，所述主动链轮的转轴和所述从动链轮的转轴平行于所述行进方向，所述主动链轮在竖直方向的最高点与所述从动链轮在竖直方向上的最高点位于同一水平面，以使所述链条处于所述主动链轮的最高点与所述从动链轮的最高点之间的部分为平行于所述间隙的直线；

当所述拨叉位于所述链条的直线部分时，所述第二端位于所述间隙中，且所述弯折部的末端高于所述水平托板。

3.根据权利要求2所述的穿梭车，其中，所述车体还包括水平设置于所述链条的直线部分下方的链条托板，所述链条托板的长度方向平行于所述链条的直线部分。

4.根据权利要求2所述的穿梭车，其中，所述送箱取箱装置包括两个链条组件，所述两个链条组件相对设置于所述间隙的两侧，所述两个链条组件在水平面内的投影对正设置，且所述两个链条组件在竖直方向上间隔预设距离，当所述两个链条组件同步运动时，所述两个链条组件保持相对静止；以及，

所述拨叉的第一端包括垂直于所述间隙的竖直平板，所述竖直平板与所述两个链条组件相对的两个侧面，分别与所述两个链条组件的链条的侧壁可转动地连接，且所述竖直平板与所述两个链条组件的连接处在竖直方向上间隔所述预设距离，以使所述拨叉随所述两个链条组件运动时，所述拨叉的姿态保持不变。

5.根据权利要求4所述的穿梭车，其中，送箱取箱装置还包括同步轴和两组同步带组件，所述同步轴的转轴与所述主动链轮的转轴平行，所述同步轴的一端与所述链条驱动装置连接，所述同步轴通过所述两组同步带组件同时与所述两个链条组件连接，以驱动所述两个链条组件的链条同步转动；

对于每一组同步带组件，均包括主动带轮、从动带轮和同步带，所述主动带轮与所述同步轴固定连接，且所述主动带轮的转轴与所述同步轴的转轴重合；所述从动带轮与所述主动链轮的侧面固定连接，且所述从动带轮的转轴与所述主动链轮的转轴重合；所述同步带环绕于所述主动带轮和所述从动带轮上。

6.根据权利要求1所述的穿梭车，其中，所述送箱取箱装置包括两个相对设置的拨叉，两个所述拨叉之间的链条长度不小于所述料箱的长度。

7.根据权利要求1所述的穿梭车，其中，所述车体还包括料箱限位板，所述料箱限位板固定设置于所述水平托板远离所述间隙的一侧，所述料箱限位板的长度方向与所述间隙平行，所述料箱限位板的上表面高于所述水平托板的上表面。

8.根据权利要求1所述的穿梭车，其中，所述车体底部的侧面固定设置有限位轮组，所述限位轮组包括至少两个限位轮，所述限位轮的转轴为竖直方向；当所述穿梭车沿轨道移动时，所述两个限位轮分别位于所述轨道的内壁的两侧，且所述两个限位轮的周面与所述轨道的内壁滚动接触。

9.根据权利要求1所述的穿梭车，其中，所述链条为双排链条。