[发明专利]穿梭车

说明书

本公开的实施例公开了穿梭车。该方法的一具体实施方式包括：车体、行驶装置和送箱取箱装置，车体上固定有平行间隔设置的两个水平托板，两个水平托板位于同一水平面，两个水平托板形成的间隙与车体的行进方向垂直；行驶装置与车体固定连接，用于带动车体沿轨道移动；送箱取箱装置包括链条组件和拨叉，链条组件设置于水平托板的下方，链条组件包括链条、链轮组和链条驱动装置；链条绕设于链轮组上，链条驱动装置与链轮组连接，用于驱动链条在垂直于行进方向的竖直平面内运动；拨叉的第一端与链条固定连接，第二端沿链条的法方向向外延伸；第二端成型有向上弯曲的弯折部，弯折部用于与料箱底部的凹槽的内壁接触，以推动料箱随拨叉移动。

技术领域

本公开的实施例涉及智慧仓储领域，具体涉及仓储机械领域，尤其涉及一种穿梭车。

背景技术

目前，由于对仓库存储量的要求越来越高，拣选、输送以及出入库频率等要求也越来越高，货架穿梭车在智能仓储领域的应用越来越广泛。穿梭车行走于立体货架的轨道上，以将货架储位上的料箱搬运至穿梭车上，或将料箱搬运至储位上。

相关技术中，穿梭车的送箱取箱装置通常采用伸缩拨叉来移动料箱。

发明内容

本公开的实施例提出了穿梭车。

第一方面，本公开的实施例提供了一种穿梭车，包括：车体、行驶装置和送箱取箱装置，其中，车体上固定设置有平行间隔设置的两个水平托板，两个水平托板位于同一水平面内，两个水平托板形成的间隙与车体的行进方向垂直，被配置成承载料箱；行驶装置与车体固定连接，用于带动车体沿轨道移动；送箱取箱装置包括链条组件和拨叉，链条组件设置于水平托板的下方，链条组件包括链条、链轮组和链条驱动装置；链条绕设于链轮组上；链条驱动装置与链轮组连接，用于驱动链条在垂直于行进方向的竖直平面内运动；拨叉的第一端与链条固定连接，第二端沿链条的法方向向外延伸；第二端成型有向上弯曲的弯折部，弯折部用于与料箱底部的凹槽的内壁接触，以推动料箱随拨叉移动；当穿梭车移动预设位置时，链条带动拨叉移动，使得弯折部伸入料箱底部的凹槽中，并带动拨叉在间隙中沿平行于间隙的方向推动料箱从货架移动至水平托板上或从水平托板上移出。

在一些实施例中，链轮组包括主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮可转动地设置于水平托板的下方，且主动链轮的转轴和从动链轮的转轴平行于行进方向，主动链轮在竖直方向的最高点与从动链轮在竖直方向上的最高点位于同一水平面，以使链条处于主动链轮的最高点与从动链轮的最高点之间的部分为平行于间隙的直线；当拨叉位于链条的直线部分时，第二端位于间隙中，且弯折部的末端高于水平托板。

在一些实施例中，车体还包括水平设置于链条的直线部分下方的链条托板，链条托板的长度方向平行于链条的直线部分。

在一些实施例中，送箱取箱装置包括两个链条组件，两个链条组件相对设置于间隙的两侧，两个链条组件在水平面内的投影对正设置，且两个链条组件在竖直方向上间隔预设距离，当两个链条组件同步运动时，两个链条组件保持相对静止；以及，拨叉的第一端包括垂直于间隙的竖直平板，竖直平板与两个链条组件相对的两个侧面，分别与两个链条组件的链条的侧壁可转动地连接，且竖直平板与两个链条组件的连接处在竖直方向上间隔预设距离，以使拨叉随两个链条组件运动时，拨叉的姿态保持不变。

在一些实施例中，送箱取箱装置还包括同步轴和两组同步带组件，同步轴的转轴与主动链轮的转轴平行，同步轴的一端与链条驱动装置连接，同步轴通过两组同步带组件同时与两组链条组件连接，以驱动两组链条组件的链条同步转动；对于每一组同步带组件，均包括主动带轮、从动带轮和同步带，主动带轮与同步轴固定连接，且主动带轮的转轴与同步轴的转轴重合；从动带轮与主动链轮的侧面固定连接，且从动带轮的转轴与主动链轮的转轴重合；同步带环绕于主动带轮和从动带轮上。

在一些实施例中，送箱取箱装置包括两个相对设置的拨叉，两个拨叉之间的链条长度不小于料箱的长度。