[发明专利]插孔与保护套管铆接并挤点的自动装配设备及装配方法

权利要求书

1.插孔与保护套管铆接并挤点的自动装配设备，该自动装配设备包括机架组件、旋转工装组件、插孔错料分料组件、插孔上料组件、保护套管检测组件、保护套管选向组件、保护套管上料组件、双向铆压组件、可调行程挤点组件及成品下料组件；

所述机架组件包括机箱和外罩，机箱的上表面为工作台，所述旋转工装组件安装在机箱上表面中间位置，在旋转工装组件的外周一侧安装有插孔错料分料组件，插孔上料组件安装在所述插孔错料分料组件一侧，保护套管选向组件安装在插孔错料分料组件的右侧，所述保护套管选向组件安装在保护套管选向组件和插孔错料分料组件之间，保护套管检测组件安装在所述旋转工装组件上，所述双向铆压组件、可调行程挤点组件和成品下料组件沿圆周方向依次安装在旋转工装组件外周的另一侧。

2.如权利要求1所述的插孔与保护套管铆接并挤点的自动装配设备，其特征在于，所述旋转工装组件包括第一电机、皮带、第一齿轮、凸轮分割器输入轴、凸轮分割器安装架、凸轮分割器、旋转圆盘、固定圆盘、固定圆盘盖板、若干伸缩气缸、伸缩气缸连接板、工装定位夹、工装打开夹、工装夹爪机构，所述第一电机固定在机箱上表面上，且置于插孔上料组件的外侧，所述凸轮分割器安装架固定在机箱上表面上方，且在分割器安装架上设有凸轮分割器，第一电机的输出端通过皮带和第一齿轮与凸轮分割器输入轴相连接，凸轮分割器的输出轴与旋转圆盘相连接，旋转圆盘跟随凸轮分割器的输出轴一起旋转，凸轮分割器上方另外与固定圆盘固定连接，固定圆盘上方固定安装有固定圆盘盖板，通过第一电机带动凸轮分割器输入轴旋转，从而通过凸轮分割器的输出轴带动旋转圆盘实现在圆周方向进行45度的间歇旋转，旋转圆盘上表面沿圆周方向平均分布设有8个工装夹爪机构，用于夹取插孔，固定圆盘的上表面沿径向由内向外对应于工装夹爪机构的位置开设有8个长导槽，在所述固定圆盘盖板上与每个导槽相对应的位置沿径向分别设有短导槽，在对应所述插孔上料组件、成品下料组件、保护套管上料组件、双向铆压组件和可调行程挤点组件五个工位的长导槽内安装有L型伸缩气缸连接板，每个L型伸缩气缸连接板与伸缩气缸相连接，伸缩气缸置于固定圆盘盖板上，在插孔上料组件、成品下料组件工位的L型伸缩气缸连接板通过工装打开夹与工装夹爪机构相配合，实现工装夹爪机构打开，在保护套管上料组件、双向铆压组件和可调行程挤点组件三个工位的L型伸缩气缸连接板通过工装定位夹与工装夹爪机构相配合，实现工装夹爪机构的收紧，控制工装夹爪机构上的插孔稳定不晃动。

3.如权利要求1所述的插孔与保护套管铆接并挤点的自动装配设备，其特征在于，所述插孔错料分料组件包括第一底板、插孔振动盘、插孔出料料道、导轨底板、插孔错料机构、插孔分料机构和感应光纤机构，所述导轨底板固定在第一底板上，在导轨底板上水平方向平行且间隔设置有2条导轨，所述插孔振动盘安装在第一底板上方一侧，在所述插孔振动盘的出料口处设有用于输送插孔的插孔出料料道，在所述插孔出料料道的出口处依次设有安装在导轨底板上的插孔错料机构和插孔分料机构，插孔错料机构固定在导轨底板2条导轨的一端，插孔分料机构与2条导轨滑动连接，实现与插孔错料机构相向运动，感应光纤机构安装在插孔错料机构和插孔分料机构之间的位置，用于感应自插孔错料机构输出的插孔，使插孔分料机构启动动作。