[发明专利]插孔与保护套管铆接并挤点的自动装配设备及装配方法

说明书

本发明提供了一种插孔与保护套管铆接并挤点的自动装配设备，该自动装配设备包括机架组件、旋转工装组件、插孔错料分料组件、插孔上料组件、保护套管检测组件、保护套管选向组件、保护套管上料组件、双向铆压组件、可调行程挤点组件及成品下料组件。本发明另外提供了该自动装配设备的装配方法。本发明的自动装配设备为全自动设备，能够实现插孔零件和保护套管零件的自动装配、铆压、挤点，并且能够自动上下料，无需人工操作，安全稳定，解决了手工装配效率低，工作量大，装配方法复杂，对操作者熟练度要求高的问题。大大提高了插孔与保护套管的装配时间和一致性，杜绝了质量问题的出现，对于插孔与保护套管的装配工艺具有重要的应用价值。

技术领域

本发明属于电连接器零件装配技术领域，涉及一种插孔与保护套管铆接并挤点的自动装配设备及装配方法。

背景技术

目前对插孔和保护套管的装配为人工手动装配，如图1所示的插孔(100)有一端开口端，保护套管(200)有一端收口端(200-1)，装配时，如图2所述，插孔(100)的开口端需要插入到保护套管(200)收口端(200-1)的反向端。

插孔(100)挤四点位置与保护套管(200)内壁为过盈配合，故装配时需要铆接压入，压入后在图2所示的挤四点位置进行四点挤压，以保证保护套管(200)和插孔(100)不会分离，装配牢固。

目前上述的装配过程均为人工通过工装手动装配，人工将插孔放置在定位工装内，缺定保护套管方向后将其插入，用小锤轻敲保护套管，同时目视直至到位，然后放置在挤点工装上，调节到要求的挤点位置进行挤压。

人工装配效率低下，劳动量过大，装配工序繁琐，对操作者的熟练度提出了较高的要求，同时装配的零件尺寸较小，直径仅有1.5mm，通过目视观察难以准确判断铆接是否到位，若已经装配到位后继续进行铆压，则会对保护套的收口端造成堆铆的损伤，导致零件报废，合格率低。在使用挤点工装进行挤点时，需要把铆接后的组件装夹至挤点工装处，导致产品的装配时长的增加。因此需要一种自动化设备能够实现对插孔与保护套管铆接并挤点，使一台设备同时能够完成两种工序的装配加工，提高产品生产效率和装配一致性。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种插孔与保护套管铆接并挤点的自动装配设备及装配方法，本发明的设备为全自动设备，能够实现插孔零件和保护套管零件的自动装配、铆压、挤点，并且能够自动上下料，无需人工操作，安全稳定，解决了手工装配效率低，工作量大，装配方法复杂，对操作者熟练度要求高的问题。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种插孔与保护套管铆接并挤点的自动装配设备，该自动装配设备包括机架组件、旋转工装组件、插孔错料分料组件、插孔上料组件、保护套管检测组件、保护套管选向组件、保护套管上料组件、双向铆压组件、可调行程挤点组件及成品下料组件；

所述机架组件包括机箱和外罩，机箱的上表面为工作台，所述旋转工装组件安装在机箱上表面中间位置，在旋转工装组件的外周一侧安装有插孔错料分料组件，插孔上料组件安装在所述插孔错料分料组件一侧，保护套管选向组件安装在插孔错料分料组件的右侧，所述保护套管选向组件安装在保护套管选向组件和插孔错料分料组件之间，保护套管检测组件安装在所述旋转工装组件上，所述双向铆压组件、可调行程挤点组件和成品下料组件沿圆周方向依次安装在旋转工装组件外周的另一侧；