[发明专利]用于园林绿化的基于数据计算的智能挖树机

说明书

本发明涉及绿化环保设备技术领域，特别涉及一种用于园林绿化的基于数据计算的智能挖树机，包括：移动组件包括牵引车；开合件；挖土机构，其包括弧形定位梁；多个弧形铲刀Ⅰ，其一一对应的竖直设置在多个分支定位梁上；两个弧形铲刀Ⅱ；多个挖齿分别设置在两个弧形铲刀Ⅱ的下端和多个弧形铲刀Ⅰ的下端；高压液组件，其包括多个高压喷嘴Ⅰ；多个高压喷嘴Ⅱ；多根分支导管；盛液箱；高压输出管；泵；三维激光扫描仪设置在挖土机构上；控制器用于控制驱动挖土机构进行挖土球作业。本发明提供的用于园林绿化的基于数据计算的智能挖树机，可快速有效的实现对目标树木的挖取及运输移栽，还可有效避免土球开裂，提高移栽树木的成活率，节约人力资源，有效提高工作效率。

技术领域

本发明涉及绿化环保设备技术领域，特别涉及一种用于园林绿化的基于数据计算的智能挖树机。

背景技术

随着人们对生活环境质量的越发重视，国家各个部委对于城市环境的绿化的要求和标准的提高，对于环保绿化工程的苗木种植的效率也提出了更高的要求。现有的绿化工程通常采用种植成品树木或者半成品树木，以便在短时期内获得较明显的绿化效果，达到迅速提高绿化面积的目的。但是由于成品树木通常体积较大，为了保证其移栽成活率，通常会在树根部预留本土土壤，从而保证部分根系不遭受到移栽的破坏，提高树木的成活率。但是由于本土土壤的保留明显会增大移栽是的掘土量，从而在移栽过程中会增大移栽工作和时间的投入。

已有的挖树技术存在以下问题：1)挖出带土球的树木后，还需要用人力将其搬运到运输车上，不能很好的节约人力，且降低挖树效率；2)当树木体积较大或重量较大时，挖出带土球的树木后会由于重心靠前而容易倾倒，发生晃动造成土球损坏；3)不能很好的适用于地势不够平缓的工作场景；4)机械挖掘土球过程中，由于机械震动较大，加之土壤干裂等因素容易震碎土球，损伤树木根部。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于园林绿化的基于数据计算的智能挖树机，可快速有效的实现对目标树木的挖取及运输移栽，还可有效避免土球开裂，提高移栽树木的成活率，节约人力资源，有效提高工作效率。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种用于树木移栽的智能挖树机，包括：

移动组件，其包括牵引车，其上设置带有可启闭的环形抓夹的机械臂Ⅰ；开合件，其挂设在牵引车的后方，开合件还包括主梁，其横向设置，且主梁的延伸方向与牵引车的牵引方向近垂直；两根弧形侧梁，其一端分别滑动设置在主梁上，以在主梁和两根弧形侧梁之间形成一开度可变的容纳空间；至少四组万向轮，其通过伸缩支腿设置在开合件的底部；

挖土机构，其包括弧形定位梁，其水平延伸设置在所述容纳空间内，且弧形定位梁的两端轴连接设置在两根弧形侧梁的内侧壁上，弧形定位梁的主体通过轴连接可上下旋转的设置在容纳空间内；弧形定位梁的开口朝向与所述容纳空间的开口朝向一致，且弧形定位梁所对应的圆心角A大于190°；弧形定位梁包括首尾相互铰接设置的多个分支定位梁；多个弧形铲刀Ⅰ，其一一对应的竖直设置在多个分支定位梁上；两个弧形铲刀Ⅱ，其分别可水平相向滑动的设置在多个弧形铲刀Ⅰ的内侧，且两个弧形铲刀Ⅱ分别设置在靠近两根弧形侧梁处，两个弧形铲刀Ⅱ的第一侧边沿分别设置对应的咬合齿，以使得水平相向滑动设置的两个弧形铲刀Ⅱ的第一次侧边沿可启闭的咬合设置；多个挖齿，其分别设置在两个弧形铲刀Ⅱ的下端和多个弧形铲刀Ⅰ的下端；

高压液组件，其包括多个高压喷嘴Ⅰ，多个高压喷嘴Ⅰ嵌入式设置在多个弧形铲刀Ⅰ的多个挖齿之间的裂隙内，且多个高压喷嘴Ⅰ的开口朝向地面设置；多个高压喷嘴Ⅱ，其分别嵌入式设置在两个弧形铲刀Ⅱ的咬合齿的裂隙内，且多个高压喷嘴Ⅱ的开口朝向斜下方设置；多根分支导管，其分别对应嵌入式设置在多个弧形铲刀Ⅰ和两个弧形铲刀Ⅱ内；盛液箱，其设置在牵引车上；高压输出管，其一端连通至盛液箱，另一端连通至多根分支导管；泵，其设在高压输出管上；

三维激光扫描仪，其设置在挖土机构上，三维激光扫描仪用于定位目标树木并扫描获取目标树木的米茎L1；