[发明专利]一种便携式热辐射标志温度控制器、方法及系统

权利要求书

1.一种便携式热辐射标志温度控制器，其特征在于，包括UWB测距模块、主控模块以及外壳结构，所述UWB测距模块及主控模块位于所述外壳结构内部，所述UWB测距模块用于通过无线通信方式实现与行走机器人之间的距离测定；所述主控模块设置有插针、温度传感器接口、加热丝接口；所述主控模块通过所述插针实现与UWB测距模块的连接，用于与所述UWB测距模块进行交互以及电源供应；所述外壳结构在所述UWB测距模块位置及所述主控模块的接口位置分别设置有开口。

2.如权利要求1所述的一种便携式热辐射标志温度控制器，其特征在于，所述主控模块的插针还用于主控模块的程序下载接口，所述UWB测距模块的插针座还用于所述UWB测距模块的程序下载接口。

3.如权利要求1所述的一种便携式热辐射标志温度控制器，其特征在于，所述外壳结构上设置有用于设定热辐射标志加热温度以及发热丝加热次序的功能按键，还设置有用于显示设定热辐射标志加热温度以及发热丝加热次序的数码管。

4.如权利要求3所述的一种便携式热辐射标志温度控制器，其特征在于，所述功能按键以及数码管分别与所述主控模块的控制单元连接。

5.如权利要求1所述的一种便携式热辐射标志温度控制器，其特征在于，所述外壳结构还设置有电源开关、电源指示灯以及工作指示灯。

6.如权利要求1所述的一种便携式热辐射标志温度控制器，其特征在于，所述主控模块与电源模块连接，再经由所述主控模块的插针与所述UWB测距模块的插针座将电源输送给所述UWB测距模块。

7.一种便携式热辐射标志温度控制方法，其利用如权利要求3-4任一项所述的一种便携式热辐射标志温度控制器，其特征在于，所述方法包括：

将热辐射标志设置于待识别目标上，所述热辐射标志的发热丝与所述便携式热辐射标志温度控制器的加热丝接口连接，所述温度传感器与所述温度传感器接口连接；

开启所述便携式热辐射标志温度控制器的电源开关，通过所述功能按键设定热辐射标志加热温度以及发热丝加热次序；

所述主控模块根据设定的加热温度及发热丝加热次序对所述发热丝进行温度控制，并通过温度传感器实时监测发热丝及背景温度，从而控制加热丝时刻保持设定的温度值。

8.一种便携式热辐射标志温度控制系统，其特征在于，包括设置于待识别目标上的热辐射标志以及如权利要求1-6任一项所述的一种便携式热辐射标志温度控制器。

9.如权利要求8所述的一种便携式热辐射标志温度控制系统，其特征在于，所述系统执行如权利要求7所述的一种便携式热辐射标志温度控制方法。

10.一种跟随行走机器人，其特征在于，包括机器人本体以及热辐射标志，所述机器人本体携带有用于采集热辐射标志图像信息的热红外图像采集装置，并且所述热辐射标志通过如权利要求1-6任一项所述的一种便携式热辐射标志温度控制器进行温度控制。