[发明专利]一种便携式热辐射标志温度控制器、方法及系统

说明书

本公开公开了一种便携式热辐射标志温度控制器、方法及系统，所述控制器包括UWB测距模块、主控模块以及外壳结构，所述UWB测距模块及主控模块位于所述外壳结构内部，所述UWB测距模块用于通过无线通信方式实现与行走机器人之间的距离测定；所述主控模块设置有插针、温度传感器接口、加热丝接口；所述主控模块通过所述插针实现与UWB测距模块的连接，用于与所述UWB测距模块进行交互及电源供应；所述外壳结构在所述UWB测距模块位置及所述主控模块的接口位置分别设置有开口；所述温度控制器集成度高、体积小、重量轻，便于目标人随身携带，可实现加热温度设定、发热丝加热次序设定、目标距离测量；有效解决了行走机器人目标识别准确率以及定位精度不高的问题。

技术领域

本公开涉及机器人目标识别技术领域，尤其涉及一种便携式热辐射标志温度控制器、方法及系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

与传统机器人相比，跟随行走机器人可以广泛应用于人们的日常生活，例如，在机场、车站可用于帮助运送沉重行李，在医院可以替代传统手推式病床从而解放医护人员的双手，也可通过与不同装备结合发展出具有可操作能力的跟随机器人从而完成应急救援、伴随保障、协同操作等任务。在跟随行走过程中机器人的工作环境往往是非结构化、高动态的杂乱空间，机器人会面对各种不同的光照和天气条件且领航员经常被部分遮挡，在这种情况下机器人仅仅依靠人体原始信息实现目标识别会面临巨大挑战，因而许多研究团队研究了基于标志物或者其它可穿戴设备的人体识别方法以提高人体目标识别的可靠性性。

现有技术中已经提出基于热辐射标志及热红外图像识别的跟随行走机器人目标识别装置及方法；该种基于热红外图像的目标识别方式避免了传统色彩图像识别方式易受环境光照变化影响的缺点，可满足室内及室外环境下的应用要求，具有良好的环境适应性；然而发明人发现，现有技术中无法有效实现热辐射标志加热温度的有效控制，存在热辐射标志温度不稳定以及设定温度精确度不足的问题，进而导致行走机器人无法有效识别所述热辐射标志的问题；同时其内部发热丝加热次序也无法进行有效控制，严重影响了用户的使用便携度。

发明内容

本公开为了解决上述问题，提供了一种便携式热辐射标志温度控制器及行走机器人；所述温度控制器集成度高、体积小、重量轻，便于目标人随身携带，可实现热辐射标志的加热温度设定、发热丝加热次序设定、目标距离测量等功能；通过所述温度控制器能够有效解决行走机器人目标识别准确率以及定位精度不高的问题。

根据本公开实施例的第一个方面，提供了一种便携式热辐射标志温度控制器，包括UWB测距模块、主控模块以及外壳结构，所述UWB 测距模块及主控模块位于所述外壳结构内部，所述UWB测距模块用于通过无线通信方式实现与行走机器人之间的距离测定；所述主控模块设置有插针、温度传感器接口、加热丝接口；所述主控模块通过所述插针实现与UWB测距模块的连接，用于与所述UWB测距模块进行交互以及电源供应；所述外壳结构在所述UWB测距模块位置及所述主控模块的接口位置分别设置有开口。

进一步的，所述主控模块的插针还可用于主控模块的程序下载接口，所述UWB测距模块的插针座还可用于所述UWB测距模块的程序下载接口。

进一步的，所述外壳结构上设置有用于设定热辐射标志加热温度以及发热丝加热次序的功能按键，还设置有用于显示设定热辐射标志加热温度以及发热丝加热次序的数码管。

进一步的，所述功能按键以及数码管分别与所述主控模块的控制单元连接。

进一步的，所述外壳结构还设置有电源开关、电源指示灯以及工作指示灯。

进一步的，所述主控模块与电源模块连接，再经由所述主控模块的插针与所述UWB测距模块的插针座将电源输送给所述UWB测距模块。

根据本公开实施例的第二个方面，提供了一种便携式热辐射标志温度控制方法，其利用上述一种便携式热辐射标志温度控制器，所述方法包括：