[发明专利]一种变电站绝缘子带电清扫装置

权利要求书

1.一种变电站绝缘子带电清扫装置，其特征在于，包括：

行走机构，设置成为长方体；所述行走机构的下侧设置多个行走轮，所述行走机构的内部设置有多个第一固定锥，所述第一固定锥的尖端竖直向下；所述行走机构的周围四个侧面上通过液压伸缩装置均设置有第二固定锥，所述第二固定锥尖端向下倾斜设置；

机械臂，包括垂直且固定在所述行走机构上远离所述行走轮一侧的第一机械臂、连接于所述第一机械臂远离所述行走机构一端的第二机械臂以及连接于所述第二机械臂远离所述第一机械臂一端的第三机械臂;所述第二机械臂和所述第三机械臂均设置伸缩装置；

清扫机构，包括两个相对设置且留有开口的弧形件，所述弧形件的一端固定在所述第三机械臂远离所述第二机械臂的一端，所述弧形件沿弧线方向上均匀设置多个可转动的清扫棒,所述清扫棒与所述弧形件通过电机连接；所述清扫棒设置为中空结构，所述清扫棒的外壁上设置多个喷气孔，所述清扫棒外部包裹毛刷；

所述清扫棒内部设置电源和热吹风机，所述喷气孔与所述清扫棒的内部空间连通，所述热吹风机吹出的风由所述喷气孔喷出；

清扫时，绝缘子在两个所述弧形件的开口处进入；所述绝缘子的一侧靠近一个弧形件，所述电机带动所述清扫棒转动，对所述绝缘子的一侧进行清扫，当所述绝缘子的一侧清扫干净后，在所述第三机械臂伸缩作用下，所述绝缘子的另一侧靠近另一个弧形件，进行所述绝缘子的另一侧的清扫；

通过所述第一固定锥的设置，当所述行走机构到达工作位置后，在液压伸缩装置的作用下，所述第一固定锥的尖端向下移动，最终扎到地面上，实现对所述行走机构的固定作用；而倾斜设置的第二固定锥的尖端同样在液压伸缩装置作用下伸出并扎到地面上，进一步固定所述行走机构，同时增加了整个装置的稳定性。

2.如权利要求1所述的一种变电站绝缘子带电清扫装置，其特征在于，所述第一机械臂通过转盘固定于所述行走机构上，所述第二机械臂与所述第一机械臂通过第一驱动装置连接，所述第三机械臂与所述第二机械臂通过第二驱动装置连接。

3.如权利要求2所述的一种变电站绝缘子带电清扫装置，其特征在于，所述第二机械臂与所述行走机构通过第一辅助伸缩杆连接，所述第一辅助伸缩杆一端设置滑轮，通过圆形滑轨连接于所述行走机构上，所述第一辅助伸缩杆一端另一端铰接与所述第二机械臂上；所述第二机械臂和所述第三机械臂连接第二辅助伸缩杆，所述第二辅助伸缩杆与所述第二机械臂和所述第三机械臂均通过铰接方式连接。

4.如权利要求1所述的一种变电站绝缘子带电清扫装置，其特征在于，所述电源连接所述电机和所述热吹风机。

5.如权利要求1所述的一种变电站绝缘子带电清扫装置，其特征在于，所述毛刷沿所述清扫棒轴向设置为多个凹凸交替的台阶状。

6.如权利要求1所述的一种变电站绝缘子带电清扫装置，其特征在于，所述行走结构中还设置有控制器，连接并控制所有动力装置。

7.如权利要求1所述的一种变电站绝缘子带电清扫装置，其特征在于，所述第三机械臂靠近所述清扫机构的一端设置摄像头，用于实时观察所述清扫机构工作情况。